STM32 - 寄存器设置 GPIO输入输出模式

一.知识点记

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A—G）的高8位（Pin15—Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A—G）的低8位（Pin7----Pin0）

CRL寄存器对应的是：GPIO0-GPIO7
CRH寄存器对应的是：GPIO8-GPIO15

CRL的低四位设置为：0001，即可设置GPIO端口0为输出模式，速度为10M

例：设置GPIO7

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;  GPIOB->CRL|=0x80000000;}//清零和设置输入模式
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} 
//GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; 表示PB7先清零
//0x80000000
//其中(u32)8<<28表示0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000中的1左移28位（4*7）变为1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 上拉/下拉输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; GPIOB->CRL|=0x30000000;}//清零和设置输出模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} //PB7：50MHz推挽输出模式
//GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; 表示PB7先清零
//0x30000000     0011 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

GPIO CRL 端口号设置

GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0; //GPIOB0
GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F; //GPIOB1
GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF; //GPIOB2 
GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF; //GPIOB3
GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF; //GPIOB4
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //GPIOB5
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; //GPIOB6
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; //GPIOB7

二.封装函数

/**************************************************
Function：GPIO_Output
Description：设置GPIO引脚方向为输出模式
Input:无
Output：无
Return：无
**************************************************/
void GPIO_Output(void)
{
    uint8_t iport_num;
    for (iport_num=0;iport_num<16;iport_num++) 
    {
        if(GPIO_PIN_8 & ((uint32_t))0x01 << iport_num));   // 先左移0位，(uint16_t 0x0100)&0x01 = (uint32_t ) 0
        { 
            break;                                         //此处用来判断GPIO口和iport_num是否一致。
        }
     }
    if(iport_num > 7)
    {
         GPIOB->CRH &= ~(0xF<<((iport_num - 8) << 2)); //若 iport_num = 8, 0左移2位，取反0xF得 0000，GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; //GPIOB8
         GPIOB->CRH |= ~(0x2<<((iport_num - 8) << 2));
    }
    else
    {
         GPIOB->CRL &= ~(0xF<<(iport_num << 2));   //当iport_num=0, 1111 取反 0000 ，GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0; //GPIOB0
         GPIOB->CRL |= ~(0x2<<(iport_num << 2));   //0010 取反 1101,  0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 复用功能通用开漏输出 10Mz
    }    
}

解析：
 GPIOB->CRL &= ~(0xF<<(iport_num << 2));  
//当iport_num=1, (1<<2)得二进制数 0000 0100b，1111左移4位 1111 0000，取反 0000 1111 ，GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F; //GPIOB1
 GPIOB->CRL |= (0x2<<(iport_num << 2)); 
//当iport_num=1,(1<<2)得二进制数 0000 0100b，0010左移4位 0010 0000， 0000。0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000 //GPIOB1 复用通用开漏输出 10Mz

由于0x01左移8位所得为0x0100,则使用0x01时就GPIO_Pin_8的使用
（若要使用GPIO_Pin_8则使用0x02）
(0x01即为0000 0000 0000 0001 移8位则为0x0100即为0000 0001 0000 0000)

/**************************************************
Function：GPIO_Input
Description：设置GPIO引脚方向为输入模式
Input:无
Output：无
Return：无
**************************************************/
void GPIO_Input(void)
{
    uint8_t iport_num;
    for (iport_num=0;iport_num<16;iport_num++)
    {
        if(GPIO_PIN_8 & ((uint32_t))0x01 << iport_num));   
        {
            break;
        }
     }
    if(iport_num > 7)
    {
         GPIOB->CRH &= ~(0xF<<((iport_num - 8) << 2));
         GPIOB->CRH |= (0x2<<((iport_num - 8) << 2));
    }
    else
    {
         GPIOB->CRL &= ~(0xF<<(iport_num << 2));
         GPIOB->CRL |= (0x2<<(iport_num << 2));
    }    
}