什么是嵌入式系统？STM32能跑linux吗？

常有场景需要使用 ARM 作为主控，通过 ARM 的外设并行 RAM 类总线外挂 FPGA ，使用 FPGA 来做高速的数据采集或者运算的架构，在通信，医疗电子等等行业，这都屡见不鲜；
如以ARM作为主控，采用FSMC外设外挂FPGA，使用FPGA做高速运算（DDS等）。

最近在学习嵌入式Linux，好奇为什么STM32能否移植linux系统。于是，我查阅相关文章及论文答疑解惑。

一、什么是嵌入式系统？

嵌入式系统分为软件和硬件两部分：
①硬件：主要包括核心处理器芯片、内存和存储芯片等外围芯片；
②软件：主要包括有嵌入式系统运行的引导程序如uboot、操作系统（如linux）、底层设备驱动及应用软件等。
系统硬件核心是处理器芯片，市面上常见的处理器架构主要是有ARM、Power和MIPS。常用的嵌入式操作系统是linux系统。

二、STM32能跑linux吗？

STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核。
STM32采用的是ARM的Cortex-M系列指令集，所以问题可以转换为Cortex-M指令集能否跑linux？

在解决问题前，我们需要先了解一下ARM架构。

2.1 ARM架构

ARM（Advanced RISC Machines）指精简指令集计算机设备，使用 ARM 技术生产的各种型号芯片称为 ARM 处理器。

ARM公司使用RISC技术设计芯片，给其他公司授权芯片IP core。ARM处理器从ARMv4系列开始得到市场广泛认可。在ARMv7开始，其指令集架构变成3种款式，即目前大家熟知的Cotex-M、 Cotex-R、 Cotex-A。

Cortex-A ：针对高端领域的处理器，在移动互联设备、数字电视等领域使用广泛。
Cortex-R ：在实时性方面有巨大优势，应用领域例如智能汽车、消费电子等。
Cortex-M：主要优势为低成本和低功耗，主要应用于微控制领域，如工业控制和家用电器等

2.2 Cortex-M能跑linux吗？

不能！

Cortex-M系列处理器是没有内存管理单MMU。

linux是非实时性操作系统，多进程是其主要特点。
多进程依赖于内存管理单元MMU。换而言之，Linux操作系统对MMU具有极强的依赖性。

所以cortex-M不建议跑Linux！

cortex-M可以跑实时操作系统，因此不涉及到线程间的地址空间分配，不需要使用MMU，例如ucos、 FreeRTOS、 RT-Thread等。

三、STM32国产平替芯片？

STM32各芯片产商国产芯片平替可见链接：https://www.eet-china.com/mp/a59611.html。

因国家与美国的芯片战于20年早已打响，STM32芯片价格过高！STM32F103ZET6的售价为379元。

北京兆易创新科技股份有限公司生产的GD32F103VET6可作为STM32的平替，价格是前者的1/7。（实话说芯片还是好贵，希望全球芯片危机早早过去，也希望我国半导体行业能解决卡脖子问题，打赢贸易战！）

替换时的注意事项查看https://www.21ic.com/article/885505.html。

手环开源码：https://github.com/FASTSHIFT/WatchX

三、嵌入式系统GUI开发

计划使用littleVGL进行嵌入式GUI设计。

littleVGL可以说是近些年才刚开始流行的一个小型开源嵌入式GUI库,具有界面精美,消耗资源小,可移植度高,响应式布局等特点,全库采用纯C语言开发。

正点原子littleVGL学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ug4y1q7ha?p=1