STM32一线协议-DHT11温湿度传感器采样实现

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1- DHT11介绍及工作原理

DHT11温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。

DHT11器件采用简化的单总线通信。单总线即只有一根数据线，系统中的数据交换、控制均由单总线完成。单总线通常要求外接一个约5.1kΩ的上拉电阻，这样，当总线闲置时，其状态为高电平。由于它们是主从结构，只有主机呼叫从机时，从机才能应答，因此主机访问器件都必须严格遵循单总线序列，如果出现序列混乱，器件将不响应主机。

4根引脚，名称与功能如下：

• VCC：供电 3－5.5VDC
• GND：接地，电源负极
• DATA： 串行数据，单总线（CPU数据传输）
• NC：空脚（什么都没有接）

DHT11：异步（无同步时钟）、串行通信（只有一根线），半双工（一根线双向通信），电平信号发送

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2- DHT11通信时序

用户主机(STM32单片机)发送一次开始信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40bit的采集数据，然后结束本次采集任务。
注:主机从DHT11读取的温湿度数据总是前一次的测量值,如两次测间隔时间很长，请连续读两次以第二次获得的值为实时温湿度值。

（1）主机发送起始信号

首先单片机将连接DHT11 DATA引脚的GPIO口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms (t1)最大不能超多30ms，然后拉高数据线20~40us (t2) ，等待读取DHT11的响应信号。

（2）检测从机应答信号

DHT11的DATA引脚检测到外部信号有低电平(t1)，并等待外部低电平信号结束(t2)，延迟后DHT11的DATA引脚处于输出状态，之后DHT11开始输出80 us (t3)的低电平作为应答信号，紧接着输出80us(t4)的高电平通知主机准备接收数据。
主机的I/O此时处于输入状态，检测I/O有低电平（DHT11应答信号）后，等待80us的高电平后接受数据。

（3）数据传输

由DHT11的DATA引脚输出40位数据，采用高位优先方式（MSB），微处理器根据I/0电平的变化接收40位数据。
位数据“0”的格式为：50微秒的低电平和26-28us的高电平。
位数据“1”的格式为：50微秒的低电平加70us的高电平。

位数据“0”、“1”格式信号如图6所示:

单片机在处理数据接收时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时40us (因为40us大于28us且小于70us) ，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。

（4）传输数据举例

DHT11在传输数据时，一次传输4字节温湿度值数据和1字节数据校验（总共40bit）。其数据格式为:
1B湿度整数数据+1B湿度小数数据+1B温度整数数据+ 1B温度小数数据+1B校验位。

【1】举例一（温度为正）

接收到的40位数据为：

计算：
0011 0101 + 0000 0000 + 0001 1000 + 0000 0100 = 0101 0001（校验位）
说明接收数据正确：

湿度：
00110101（整数）=35H（16进制）=53%RH（相对湿度）
00000000（小数）=00H（16进制）=0.0%RH（相对湿度）
最终得出湿度为：53.0%RH

温度：
00011000（整数）=18H（16进制）=24℃
00000100（小数）=04H（16进制）=0.4℃
最终得出温度为：24.4℃

【2】举例二（温度为负）

当温度低于0℃时温度数据的低8位的最高位置为1。
-10.1℃表示为 0000 1010 1000 0001 看到1代表为负数，算的时候还是按照0来算，最后加上负号。

温度：
00001010（整数）=0AH（16进制）=10℃
00000001（小数）=01H（16进制）=0.1℃
最终得出温度为：-10.1℃

【3】举例三（校验位错误）

说明接收数据正确：

计算：
0011 0101 + 0000 0000 + 00011000 + 0000 0100 = 0101 0001不等于校验位，接收错误。本次不接收，重新接收数据。

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3- 连接和配置

（1）dht11.c

/*
 * dht11.c
 *
 *  Created on: Oct 28, 2022
 *      Author: Administrator
 */

#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"

typedef struct w1_gpio_s
{
	GPIO_TypeDef   *group;
	uint16_t       pin;
}w1_gpio_t;

static w1_gpio_t  W1Dat =
{
		.group = GPIOA,
		.pin   = GPIO_PIN_5,
};

#define W1DQ_Input() \
{\
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};\
	GPIO_InitStruct.Pin = W1Dat.pin;\
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;\
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;\
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;\
	HAL_GPIO_Init(W1Dat.group, &GPIO_InitStruct);\
}

#define W1DQ_Output() \
{\
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};\
	GPIO_InitStruct.Pin = W1Dat.pin;\
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;\
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;\
	HAL_GPIO_Init(W1Dat.group, &GPIO_InitStruct);\
}

#define W1DQ_Write(x)  HAL_GPIO_WritePin(W1Dat.group, W1Dat.pin, (x==1)?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)

#define W1DQ_Read(x)  HAL_GPIO_ReadPin(W1Dat.group, W1Dat.pin)

static void DHT11_StartSignal(void)
{
	W1DQ_Output();

	/*主机拉低 >= 18ms*/
	W1DQ_Write(0);
	HAL_Delay(20);

	/*主机拉高 >= 20-40us*/
	W1DQ_Write(1);
	delay_us(30);

	W1DQ_Input();
}

uint8_t DHT11_RespondSignal(void)
{
	uint8_t retry = 0;

	/*总线变成低电平说明设备发送了响应信号 80us*/
	while( W1DQ_Read()  && retry < 100)
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}

	/*超时设备没有收到响应信号*/
	if( retry >= 100)
	{
		printf("1 Timeout No response received\r\n");
		return 1;
	}

	/*从设备再把总线拉高表示从设备要发送数据了：80us*/
	retry = 0;
	while( !W1DQ_Read()  && retry < 100 )
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}

	if( retry >= 100)
	{
		printf("2 Timeout No response received\r\n");
		return 1;
	}

	return 0;
}

/*读取一个位*/
uint8_t DHT11_ReadBit(void)
{
	uint8_t retry = 0;

	/*从设备回复的每个数据以低电平标志开始：50uw*/
	while( W1DQ_Read()  && retry < 100 )
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}

	/*数据位都用高电平表示，但是高电平的长短决定数据是1还是0*/
	while( !W1DQ_Read()  && retry < 100 )
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}

	/*判断数据位是1（70us）还是0（26-28us）*/
	delay_us(40);
	if( W1DQ_Read() )
	{
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

/*读取一个字节 MSB*/
uint8_t DHT11_ReadByte(void)
{
	uint8_t i,dat;

	dat = 0;

	for(i=0; i<8; i++)
	{
		dat <<= 1;
		dat |= DHT11_ReadBit();//每读取到一个位就当在最后一位
	}

	return dat;
}

int DHT11_SampleData(float *temperature, float *humidity)
{
	uint8_t   humi_H8bit;
	uint8_t   humi_L8bit;
	uint8_t   temp_H8bit;
	uint8_t   temp_L8bit;
	uint8_t   check_sum;

	if( !temperature || !humidity)
	{
		//printf("1\r\n");
		return -1;
	}

	/*主机发送起始信号并且等待设备的响应信号*/
	DHT11_StartSignal();

	if(0 != DHT11_RespondSignal())
	{
		//printf("2\r\n");
		return -2;
	}

	humi_H8bit = DHT11_ReadByte();
	humi_L8bit = DHT11_ReadByte();
	temp_H8bit = DHT11_ReadByte();
	temp_L8bit = DHT11_ReadByte();
	check_sum  = DHT11_ReadByte();

	if((humi_H8bit + humi_L8bit + temp_H8bit + temp_L8bit) != check_sum )
	{
		//printf("3\r\n");
		return -3;
	}

	*humidity = (humi_H8bit*100 + humi_L8bit) / 100.00;
	*temperature = (temp_H8bit*100 + temp_L8bit) / 100.00;

	return 0;
}

（2）dht11.h

/*
 * dht11.h
 *
 *  Created on: Oct 28, 2022
 *      Author: Administrator
 */

#ifndef INC_DHT11_H_
#define INC_DHT11_H_

#endif /* INC_DHT11_H_ */
int DHT11_SampleData(float *temperature, float *humidity);

（3）main.c

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "dht11.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
...
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  float temperature, humidity;
  /* USER CODE END 1 */
  ...
  printf("Welcome to the DHT11 project\r\n");
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if( DHT11_SampleData(&temperature, &humidity) < 0)
	  {
		  printf("ERROR: DHT11 sample data failure\r\n");
	  }
	  else
	  {
		  printf("DHT11 sample Tempeature: %.3f  Relative Humidity: %.3f\r\n", temperature, humidity);
	  }

	  HAL_Delay(3000);
  }
}

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4- 结果呈现

保存烧录然后就可以看见我们获取到的温湿度了；用手捂住可以看见温湿度正在慢慢升高。

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代码主要是看着实验室的资料敲出来的，但是都能够理解，看着datasheet敲代码可能还有一些困难，慢慢努力加油吧！

如有错误还请指出~