SLAM14讲ch7中一些问题解决

问题描述
        在运行书上源代码时遇到CV_LOAD_IMAGE_COLOR报错，没有被定义时

//-- 读取图像
  Mat img_1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
  Mat img_2 = imread(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
  assert(img_1.data && img_2.data && "Can not load images!");

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解决方案：

 解决方法是在源文件上添加如下头文件即可：
        #include <opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h

 问题描述
        在运行书上源代码时遇到CV_FM_8POINT was not declared，没有被定义时。

解决方案：

        把CV_去掉，在重新编译即可编译通过。