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但是不建议使用watch查看nvidia-smi，watch每个时间周期开启一个进程(PID)，查看后关闭进程，会影响cuda操作，如cudaMalloc；版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41917697/article/details/115064771。或者nvidia-smi --loop=xxx代替，这个命令执行期间一直是一个进程PID.
2024-06-19 14:07:58
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原创 显示深度图
OpenCV 提供了多种工具来处理深度图数据，包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。convertScaleAbs: 将深度图转换为更直观的表示形式，例如将其缩放到0-255范围以便显示。# 2.转换深度图 , 将深度图转换为[0-255] 范围更直观的表示形式显示。使用IMREAD_UNCHANGED以保留深度信息。# 1.读取一张深度图。
2024-05-14 14:54:52
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原创 ubantu+驱动+anaconda
nouveau是一个第三方开源的Nvidia驱动，一般Linux系统安装的时候都会默认安装这个驱动。这个驱动会与nvidia官方的驱动冲突，在安装nvidia驱动和cuda之前应该先禁用nouveau。sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-我的版本.run --no-opengl-files。32bit那个选no，后面的那个什么x-service本来应该选yes，但是我选的no也安上了，所以，别管。–no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。
2024-04-16 20:13:24
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原创 conda虚拟环境装仓库
将Eigen和Sophus克隆到源代码仓库只是获取了它们的源代码，并不等同于安装。这个错误通常发生在Linux系统中，当您尝试将文件安装到系统级别的目录时。完成上述步骤后，Eigen和Sophus将被正确安装到您的系统中。打开终端或命令提示符，并导航到您希望将Eigen和Sophus源代码克隆到的目录。创建一个用于构建Eigen的build目录，并进入该目录。将安装目录更改为用户级别的目录：您可以将安装目录更改为您有权限访问的目录，例如将。并设置适当的权限，以便CMake可以在安装过程中访问和写入该目录。
2024-03-26 19:01:50
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原创 【无标题】
T-LESS是BOP数据集中的一个子集，包含30个物体类别的RGB-D图像和相应的姿态标注。在dataloader中，你可以定义一个函数来加载数据集中的每个样本。在函数内部，你可以读取该类别的所有样本，并将它们转换为模型所需的格式。数据集中的每个物体类别都有一个对应的文件夹，其中包含RGB图像、深度图像和姿态标注文件。你可以使用Python中的json库来解析这些文件，并提取出物体的姿态信息。最后，你可以使用Python中的迭代器或生成器来实现数据的批量加载，以提高训练效率。
2024-03-25 08:53:14
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原创 conda环境指令
上官网下.whl文件，一定把这个文件放项目文件下，然后cd进去，pip install xx.whl就ok。② 创建虚拟环境：conda create -n 虚拟环境名字 python=3.6。⑤ 删除虚拟环境：conda remove -n 虚拟环境的名字 --all。版本太低的torchvision直接pip install。③ 进入虚拟环境：activate 虚拟环境的名字。① 查看虚拟环境：conda env list。④ 查看虚拟环境中已有的库：pip list。
2023-11-27 19:32:48
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原创 通信协议笔记
使得程序可以请求另一个进程或者计算机上的服务，就像调用本地的函数一样，从而实现分布式系统之间的交互和通讯。RPC是远程过程调用（Remote Procedure Call）的缩写。TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于。，常被用于Web浏览器和Web服务器之间的通信。HTTP（超文本传输协议）是一种。
2023-11-09 11:02:11
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原创 ros写节点流程
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py。5.catkin_create_pkg 包 roscpp rospy std_msgs。c++一直配不明白，一直用的python。1. mkdir -p 空间/src。chmod +x 自定义文件名.py。5.改Camakelist.txt。9.rqt_graph看节点关系。8.rosrun 包名 文件。
2023-11-09 10:50:11
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空空如也
空空如也
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