conda虚拟环境装仓库

Install Eigen from the Github source code here Install Sophus from the Github source code here 把Eigen和Sophus克隆到源仓库算install好了吗

将Eigen和Sophus克隆到源代码仓库只是获取了它们的源代码，并不等同于安装。要将它们正确地安装到您的系统中，您需要执行以下步骤：

1. 首先，确保您的系统已经安装了CMake和Git。如果您的系统上没有安装这些工具，请先安装它们。

2. 打开终端或命令提示符，并导航到您希望将Eigen和Sophus源代码克隆到的目录。

3. 克隆Eigen的源代码仓库。在终端中运行以下命令：

   git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror.git

4. 克隆Sophus的源代码仓库。在终端中运行以下命令：

   git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

5. 进入Eigen源代码目录。在终端中运行以下命令：

   cd eigen-git-mirror

6. 创建一个用于构建Eigen的build目录，并进入该目录。在终端中运行以下命令：

   mkdir build && cd build

7. 使用CMake生成构建文件。在终端中运行以下命令：

   cmake ..

8. 构建并安装Eigen。在终端中运行以下命令：

   make install

9. 返回到Sophus源代码目录。在终端中运行以下命令：

   cd ../../Sophus

10. 创建一个用于构建Sophus的build目录，并进入该目录。在终端中运行以下命令：

    mkdir build && cd build

11. 使用CMake生成构建文件。在终端中运行以下命令：

    cmake ..

12. 构建并安装Sophus。在终端中运行以下命令：

    make install

完成上述步骤后，Eigen和Sophus将被正确安装到您的系统中。您可以在您的项目中使用它们了。

-- Install configuration: "Release" CMake Error at cmake_install.cmake:41 (file): file cannot create directory: /usr/local/include/eigen3. Maybe need administrative privileges. Makefile:73: recipe for target 'install' failed make: *** [install] Error 1 是什么报错

这个报错是由于在安装过程中，CMake无法创建目录/usr/local/include/eigen3，可能是因为您没有足够的管理员权限。这个错误通常发生在Linux系统中，当您尝试将文件安装到系统级别的目录时。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 使用管理员权限运行安装命令：在命令前加上sudo，例如sudo make install，这将使用管理员权限运行安装命令。

2. 将安装目录更改为用户级别的目录：您可以将安装目录更改为您有权限访问的目录，例如将/usr/local/include/eigen3更改为/home/your_username/include/eigen3。

3. 手动创建目录并设置权限：如果您有管理员权限，您可以手动创建目录/usr/local/include/eigen3并设置适当的权限，以便CMake可以在安装过程中访问和写入该目录。

希望以上方法能够帮助您解决问题！