关于USB的DFU固件升级的一些问题

参考：STM32CubeMX学习笔记（50）——USB接口使用（DFU固件升级）

1、在插入USB时电脑弹出“无法识别位置USB设备”，网上查阅资料可能是USB驱动没装好，转到s设备管理器中查看：

 直接卸载该设备重新检测，如果不行的话还是应该把bootloader程序新修改一下（因为那篇博客的BootLoader好像是直接就跳转到APP中了，如果跳到APP中好像按键就没啥用了），让其进入DFU中，然后再插入USB设备，如果是第一次识别则此时可能会出现以下问题：

在设备管理器中更新一下USB驱动就可以去掉感叹号：

2、识别出USB端口后，发现按照参考博客中的步骤出现以下问题：

如果点击是，立刻电脑重启！`-`，然后就出现上面1的问题又不能识别USB啦，嘤嘤嘤

3、再查看资料有说堆栈设置大小的问题：因为DFU默认使用了1K的缓冲区（USBD_static_malloc），所以栈区的大小一定大于2K才能不会出现问题，这里大小设置可以编译后查看map文件，查看栈的使用情况。这里示例工程，使用不会很大，就随便设置一下：

然后还是没有用~~~

在反复报错重启电脑中终于知道，我在某次尝试修改中在CubeMX中reset了USB设置，然后那个USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD 就变成了bootloar的地址0x08000000(我就说为啥串口打印一直都在循环)，修改后还是发现2和1 的问题，就发现参考博客程序一进BootLoader程序就跳转到APP了，一跳到APP的话，设备应该就不是在DFU中，然后

这里就有问题了

参考博客的程序代码

 所以就自己修改了按键代码，首先得保证程序是在DFU模式下，也就是进入BootLoader后不会自动跳转到APP中，等到通过DfuSeDemo.exe下载程序成功， 再按下按键，按键识别到变化就跳转到APP程序中：

程序更新下载中

BootLoader中main.c程序修改如下：

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("\r\n****** USB-DFU Example1 ******\r\n\r\n");

	printf("Key Down Enter DFU\r\n");
	 MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			printf("Enter Application\r\n");
			if(((*(__IO uint32_t *) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) &0x2FFFE000) == 0x20000000)
			{
				JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
				JumpToApplication = (pFunction)JumpAddress;
				__set_MSP(*(__IO uint32_t *)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
				__disable_irq();//跳转前关闭所有中断
				JumpToApplication();
			}
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

结果如下：

注意：如果此时想要再次修改FLASH中的APP程序，需要reset一下恢复到BootLoader中 ，然后建议重新打开DfuSe Demo.exe，查看是否还是在DFU Mode，如果不是，需要拔掉USB重插（不要问为啥要看，一不下心就重启电脑了。呜呜呜），然后再重新下载新的.dfu程序，再按下按键，结果如下：