1. 在ROS编译惯导CH110时候出现file does not exist 在src文件夹下把cmake.list找不到的0x61什么的删掉。若随后出现找不到0x91…h是头文件,将前边过程中的build和devel文件删除,重新编译就可以,若还是老问题,重复几次就可以。删除文件夹时候注意看清,不要大意!