roslaunch命令Tab无法自动补 命令Tab无法自动补在ros系统运行程序时,roslaunch出现多次无法自动补全命令的问题,强行编写命令发现找不到命令。目前自己根据经验总结了自己常面临的所有情况; 1.忘记运行加roscore。 2.没有source一下。 3.catkin_make后有的时候包没有更新,需要rospack profile一下。 4.存在包的冲突,查看其他文件夹和根目录内/opt/ros文件夹内有没有存在相同的ros包。