agv调度系统开篇

已于 2024-10-08 15:21:16 修改
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文章标签： java
于 2024-10-08 15:14:17 首次发布
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很久的想法终于要实际行动起来了，这个系统纯属是自己瞎琢磨

要开发的模块，加粗为重点：

1.登录鉴权

2.地图管理

3.车辆管理

4.任务管理

5.实时监控 

6.系统日志

7.报警信息

8.静态路径规划+车辆提前避让

9.动态路径规划

路径规划会结合开源算法迪杰斯特拉，D*，A*加上结合项目上遇到的问题场景去实现

用到的技术前端js相关，后端用java

大C哥有点6
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