Pointnet++改进即插即用系列：全网首发ACConv2d|即插即用，提升特征提取模块性能

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入ACConv2d，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

由于在给定的应用环境中设计合适的卷积神经网络(CNN)架构通常需要大量的人工工作或大量的GPU时间，研究社区正在征求架构中立的CNN结构，它可以很容易地插入到多个成熟的架构中，以提高我们实际应用的性能。我们提出非对称卷积块(Asymmetric Convolution Block, ACB)，这是一种架构中性的结构作为CNN的构建块，它使用一维非对称卷积来增强平方卷积核。

对于现成的体系结构，我们用acb取代标准的