Pointnet++改进注意力机制系列：全网首发CoordAtt注意力机制 |即插即用，实现有效涨点

最新推荐文章于 2024-10-03 22:56:10 发布
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分类专栏： Pointnet++改进专栏 文章标签： 深度学习 人工智能 3d python 神经网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51530640/article/details/135383507
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本文介绍了坐标注意力机制(CoordAtt)，一种结合位置信息的通道注意力机制，用于增强模型对3D空间的表示能力。 CoordAtt通过一维特征编码过程在两个空间方向上捕获依赖关系，保持位置信息。它可轻松插入经典移动网络，如MobileNetV2、MobileNeXt和EfficientNet，以提升性能，且计算开销小。文章详细阐述了在PointNet++中的实现步骤，包括新建CoordAtt模块和在点云语义分割模型中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入CoordAtt注意力机制，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

1.理论介绍

最近关于移动网络设计的研究已经证明了通道注意(例如，挤压和激励注意)对于提高模型性能的显着有效性，但它们通常忽略了位置信息，而位置信息对于生成空间选择性注意图非常重要。在本文中，我们提出了一种新的移动网络注意机制，将位置信息嵌入到通道注意中，我们称之为“坐标注意”。与通过二维全局池化将特征张量转换为单个特征向量的通道注意不同，坐标注意将通道注意分解为两个一维特征编码过程࿰

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Unet改进3：在不同位置添加NAMAttention注意力机制
m0_51530640的博客
08-24 320
识别不太显著的特征是模型压缩的关键。然而，它在革命性的注意机制中尚未得到研究。在这项工作中，我们提出了一种新的基于归一化的注意力模块(NAM)，它抑制了较不显著的权重。它将权重稀疏性惩罚应用于注意力模块，从而使它们在保持类似性能的同时提高计算效率。与Resnet和Mobilenet上的其他三种注意机制的比较表明，我们的方法具有更高的准确性。
YOLOv5、YOLOv8改进：CoordAtt注意力机制
weixin_45303602的博客
08-29 1328
最近对移动网络设计的研究已经证明了通道注意力（例如，Squeeze-and-Excitation attention）对于提升模型性能的显着有效性，但他们通常忽略了位置信息，这对于生成空间选择性注意力图很重要。在本文中，我们通过将位置信息嵌入到通道注意力中来为移动网络提出一种新的注意力机制，我们称之为“坐标注意力”。与通过 2D 全局池化将特征张量转换为单个特征向量的通道注意力不同，坐标注意力将通道注意力分解为两个一维特征编码过程，分别沿两个空间方向聚合特征。
CoordAttention
03-06
高效移动网络设计的协调注意（） 该存储库是我们协调注意的PyTorch实现（将出现在CVPR2021中）。 我们可以很轻松地将我们的注意力集中到任何经典的构建基块中，作为特征表示增强工具。 这里（ ）是一个代码库，您可能想在ImageNet上训练分类模型。 与挤压和激励块和CBAM的比较 （a）挤压和激励区（b）CBAM（C）协调注意区 如何将建议的CA块插入和 （a）MobileNetV2（b）MobileNeXt 物体检测 我们使用这个 。 语义分割 我们使用这个。 您也可以参考 。 引文 您可能要引用： @inproceedings{hou2021coordinate, title={Coordinate Attention for Efficient Mobile Network Design}, author={Hou, Qibin and Zhou, Daq
[YOLOv7/YOLOv5系列算法改进NO.3]添加CoordAtt注意力机制
m0_70388905的博客
06-20 6798
前 言：作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5，已经集合了大量的trick，但是在处理一些复杂背景问题的时候，还是容易出现错漏检的问题。此后的系列文章，将重点对YOLOv5的如何改进进行详细的介绍，目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。解决问题：加入Coordinate注意力机制，可以让网络更加关注待检测目标，提高检测效果 添加方法：第一步：确定添加的位置，作为即插即用的注意力模块，可以添加到YOLOv5网络中的任何地方。..
CoordAtt
m0_63642362的博客
11-27 1331
本文复现了CVPR2021:Coordinate Attention注意力机制，该网络轻量化且即插即用，可以使分类、检测等多任务涨点，性能优于SE。
YOLOv8改进 - 注意力篇 - 引入SEAttention注意力机制
最新发布
浪子L的博客
10-03 1640
以上就是SEAttention的原理及使用方式，但具体SEAttention注意力机制的具体位置放哪里，效果更好。需要根据不同的数据集做相应的实验验证。希望本文能够帮助你入门YOLO中注意力机制的使用。
YOLOv5：添加SE、CBAM、CoordAtt、ECA注意力机制
FriendshipTang的博客
05-04 5499
Python、PyTorch、YOLOv5、注意力机制
YOLOv10改进 | 独家创新- 注意力篇 | YOLOv10引入CoordAtt的二次创新之LCAttention注意力和C2f_LCA(全网独家创新)
tsg6698的博客
07-07 574
相比之下，CoordAtt仅对水平和垂直方向的特征进行简单的通道注意力机制，这样的特征融合方式在捕捉复杂空间关系时，不如LCAttention的特征变换和非线性激活操作有效。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv10改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~注意力计算：对变换后的特征进行sigmoid操作，生成两个方向的注意力权重，并通过逐元素相乘进行特征增强。
【YOLO改进】主干插入CoordAttention模块(基于MMYOLO)
Vlone_pp的博客
04-09 690
确保class CoordAtt中的输入维度为in_channels(因为MMYOLO会提前传入输入维度参数，所以要保持参数名的一致)将开源代码CoordAttention.py文件复制到mmyolo/models/plugins目录下。修改对应的配置文件，并且将plugins的参数“type”设置为“CoordAtt”，可参考。修改mmyolo/models/plugins/__init__.py文件。
Pointnet++改进注意力机制系列：全网首发CAA锚定注意机制 |即插即用，实现有效涨点
m0_51530640的博客
05-18 961
PKINet不依赖于大核卷积或扩展卷积来扩展感受野，而是利用无扩展的初始式深度卷积来提取不同感受野之间的多尺度纹理特征。其次，我们的方法结合了上下文锚定注意(CAA)机制来捕获远程上下文信息。这两个组件协同工作，促进了局部和全局上下文信息的自适应特征提取，从而提高了遥感目标检测的性能。
改进yolov5(多检测头+注意力机制+repvgg结构)pytorch源码+项目说明.zip
12-06
改进yolov5(多检测头+注意力机制+repvgg结构)pytorch源码+项目说明.zip 集成yolov5(v6.0), 注意力机制， 和repvgg结构 添加了多头检测代码，使用train_multiple_detection_head.py文件进行训练 添加了检测+关键点...
Pointnet++改进注意力机制系列：全网首发CPCA通道先验卷积注意力机制 |即插即用，实现有效涨点
m0_51530640的博客
01-09 1101
本文提出了一种有效的通道先验卷积注意(CPCA)方法，该方法支持通道和空间维度上注意权重的动态分布。通过采用多尺度深度卷积模块，有效地提取空间关系，同时保留先验通道。CPCA具有聚焦信息渠道和重点区域的能力。提出了一种基于CPCA的医学图像分割网络CPCANet。CPCANet在两个公开可用的数据集上进行验证。通过与最先进算法的比较，CPCANet实现了改进的分割性能，同时需要更少的计算资源。SE(图1 (a))只包含通道注意，这限制了它充分选择重要区域的能力。
Pointnet++改进即插即用系列：全网首发WTConv2d大接受域的小波卷积|即插即用，提升特征提取模块性能
m0_51530640的博客
07-20 2806
近年来，人们一直试图增加卷积神经网络(cnn)的核大小，以模拟视觉变形者(ViTs)的全局接受场自注意块。然而，这种方法在达到全局接受场之前很快就达到了上限和饱和。在这项工作中，我们证明了通过利用小波变换(WT)，实际上可以在不受过度参数化影响的情况下获得非常大的接受域，例如，对于k × k的接受域，所提出的方法中可训练参数的数量仅随k呈对数增长。所提出的层，称为WTConv，可以用作现有架构中的临时替代品，产生有效的多频响应。并随着接受野的大小优雅地缩放。
YOLOV7改进：在不同位置添加CoordAtt注意力机制
2201_76125261的博客
10-05 186
本文以yolov7-ting.yaml为基础网络结构进行修改，尝试将CoordAtt注意力机制添加到不同的位置。CBAM的原理不在赘述，直接开始代码修改。
Coordinate Attention注意力机制注释讲解
weixin_50159164的博客
07-12 1173
Coordinate Attention注意力机制注释讲解
通俗易懂理解CA(Coordinate Attention)
IT菜鸟
02-24 2926
通俗易懂理解CA(Coordinate Attention)
pointpillars在2D CNN引入自适应注意力机制
m0_64346597的博客
08-15 1049
在给定的代码中，您想要引入自适应注意力机制。在这里，我将展示如何在您的代码中引入自适应注意力机制，并提供详细的解释。您可以单独编写一个自适应注意力模块并将其导入到您的主代码中。我会提供一个简单的自适应注意力模块示例，然后展示如何将其与您的主代码整合起来。总之，您可以通过在卷积坍缩模块中引入自适应注意力来增强模型的感受野，以便更好地捕获特征之间的关系。的自适应注意力模块，该模块应该实现根据输入特征计算注意力加权后的特征。，然后将其与您的主代码整合起来。在上面的代码中，我们定义了一个简单的自适应注意力模块。
Yolov5添加注意力机制
m0_56247038的博客
05-18 2万+
1、先把注意力结构代码放到common.py文件中，以SE举例，将这段代码粘贴到common.py文件中2、找到yolo.py文件里的parse_model函数，将类名加入进去3、修改配置文件（我这里拿yolov5s.yaml举例子），将注意力层加到你想加入的位置；常用的一般是添加到backbone的最后一层，或者C3里面，这里是加在了最后一层。
注意力机制——Coordinate Attention
热门推荐
qq_40716944的博客
12-08 4万+
目录 摘要 1 介绍 2 相关工作 2.1 Mobile Network 2.2 注意力机制 3 Coordinate Attention 3.1 Revisit SE Block 3.1.1 Squeeze 3.1.2 Excitation 3.1.3 为什么SE Block不好？ 3.2 Coordinate Attention Block 3.2.1 Coordinate信息嵌入 3.2.2 Coordinate Attention生成 4. 实验 4.1 消融实验 .
注意力机制CoordAtt
01-10
CoordAtt是一种注意力机制，用于增强神经网络中特征的表达能力。它可以将任何中间特征张量作为输入，并通过转换输出具有相同大小的张量，同时具有增强的表征能力。 CoordAtt的设计灵感来自于SE（Squeeze-and-Excitation）注意力块。SE注意力块通过学习特征通道之间的关系，将重要的特征通道加权放大，从而提高了网络的性能。然而，在移动网络中，SE注意力块并没有带来性能的提升。 为了解决这个问题，CoordAtt注意力机制被提出。CoordAtt可以被看作是一个计算单元，旨在增强移动网络中特征的表达能力。它通过转换输入特征张量，并输出具有相同大小的张量，但具有增强的表征能力。 具体来说，CoordAtt通过引入坐标信息来增强特征的表达能力。它利用特征张量的空间位置信息，并将其与特征通道信息相结合，从而更好地捕捉特征之间的关系。 总结起来，CoordAtt是一种注意力机制，通过引入坐标信息来增强神经网络中特征的表达能力。它可以将任何中间特征张量作为输入，并通过转换输出具有相同大小的张量，同时具有增强的表征能力。
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