Pointnet++改进注意力机制系列：全网首发TripletAttention轻量且有效注意力机制 |即插即用，实现有效涨点

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入TripletAttention注意力机制，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

由于注意机制具有在通道或空间位置之间建立相互依赖关系的能力，近年来在各种计算机视觉任务中得到了广泛的研究和应用。在本文中，我们研究了轻量级但有效的注意机制，并提出了三重注意，这是一种利用三分支结构捕获跨维交互来计算注意权重的新方法。对于输入张量，三元组注意力通过旋转操作建立维度间依赖关系，然后进行残差变换，并以可忽略不计的计算开销对通道间和空间信息进行编码。我们的方