Pointnet++改进即插即用系列：全网首发Star_Block星型操作 |即插即用，提升特征提取模块性能

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入Star_Block，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

最近的研究引起了人们对网络设计中尚未开发的“星型操作”(元素智能乘法)潜力的关注。虽然有很多直观的解释，但其应用背后的基本原理在很大程度上仍未被探索。我们的研究试图揭示星形运算在不扩大网络的情况下，将输入映射到高维、非线性特征空间的能力——类似于核技巧。我们进一步介绍了StarNet，一个简单而强大的原型，在紧凑的网络结构和高效的预算下展示了令人印象深刻的性能和低延迟。就像天上的星星一样，星星的运作看起来不起眼，但却蕴藏着巨大的潜力。

StarNet架构概述。StarNet遵循传统的分层网络，直接使用卷积层降低分辨率