Pointnet++改进79：添加EfficientViMBlock模块 |基于隐藏状态混合器的状态空间对偶性（HSM-SSD）构建的新型架构

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入EfficientViMBlock，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

在资源受限的环境中部署神经网络方面，先前的研究构建了采用卷积和注意力机制的轻量级架构，分别用于捕捉局部和全局依赖关系。最近，状态空间模型（SSM）作为一种有效的全局交互操作崭露头角，其在标记数量上的计算成本呈线性增长，具有显著优势。为了
为了充分发挥 SSM 的功效，我们引入了 Efficient Vision Mamba（EfficientViM）࿰