嵌入式系统概述

一、嵌入式系统

1.概念

        嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件（例如四轴飞行器没有常用的office软件或各种输入法）硬件（例如四轴飞行器没有大的显示屏，键盘）可裁减，适于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗（大部分嵌入式系统都采用电池供电）严格要求的专用计算机系统（例如四轴飞行器只能飞起来和拍照，但没有打游戏等的功能）。

2.举例

（1）工业：汽车电子、智能仪表、工业控制装备等。

（2）军事：军事电子，（一个导弹想要追踪一个飞机，必须要有导航系统，导弹根据导航系统调整自己的姿态都是由嵌入式计算机控制的）。

（3）网络：网络设备，电子商务设备等。

（4）消费电子：智能家居（智能洗衣机等，可以通过手机进行远程控制），智能玩具，通信设备，移动存储设备等。

3.组成

（1）硬件：由嵌入式处理器和外围电路组成。

（2）软件：嵌入式操作系统，嵌入式图形系统（可选），嵌入式应用软件。

        嵌入式软件采用固化存储的方式，即软件存储在flash存储器中，掉电以后信息不会丢失；它具有实时性的要求，嵌入式软件的反应必须是非常快的，例如飞机转弯时，导弹必须同时转弯，对它的时间有非常严格的要求；并且嵌入式软件的可靠性和稳定性必须要高，例如一个嵌入式软件控制一个核电站的运行，那么它对嵌入式软件的可靠性和稳定性的要求就非常高了。

4.开发面临的挑战

（1）应该使用多少硬件？

        在开发时我们需要在开发成本和开发周期之间获取一个平衡点，如果使用硬件，开发成本就会高，如果使用软件，我们需要设计这个软件，成本降低，但开发周期就会延长。

（2）系统的设计指标是多少？

       例如设计一个温度控制系统，保证温度在1度以内，比较容易，但如果保证温度在1%度以内，就非常难了，确定系统的设计指标对经验的要求是很高的。

（3）最小化电力的要求

       很多嵌入式系统都使用电池供电，如果功耗较低，那么使用时间就会更长，如果一个设备只能使用电池供电，我们希望能使用更长的时间。

（4）升级考虑

       一般嵌入式设备有固件升级功能，可以直接在网上下载最新的程序，完成在线升级，就不需要把设备寄回厂商，进行手工的升级了。

（5）可靠性和稳定性

       嵌入式软件的可靠性和稳定性必须要高，一些非常重要的领域使用嵌入式软件，要求的可靠性和稳定性相当高。

（6）完整测试困难

       有些嵌入式设备要在一些极端环境下工作，比如在南极工作，在实验室设计时很难完全模仿出它的实际的工作环境。

（7）难以观察与控制

       嵌入式设备没有比较大的显示屏（很难观察内部的工作状态），没有键盘（很难控制嵌入式设备）。

（8）开发环境苛刻

       不像在PC机开发时有集成开发环境，可以设置断点，可以单步执行等等，嵌入式计算机往往没有很多方便的调试手段。

5.开发语言

（1）汇编语言：是执行效率最高的一种语言，它的程序的执行速度最快，可以对时序进行精确的控制（因为每一条指令的执行时间都是确定的，所以我们能精确的计算出一段指令的执行时间），便于调试（执行的语言就是这句指令，不需要编译器，编译器会往可执行程序中插入很多东西），但它的开发效率比较低，如果用汇编语言开发就会比较累。

（2）C语言：开发效率高，执行速度快（比汇编语言略慢，但还是很快的），它具有低级语言特性（利用指针的特性直接对内存进行操作），有很多丰富的库进行支持。

（3）C++语言：功能强大但对资源的消耗比较大。

（4）JAVA语言：Android手机开发。

（5）Objective C/Swift：iOS开发。

（6）C#：WP开发。

6.开发模式

（1）利用C、汇编等语言工具，直接在硬件上编程，用在硬件资源有限的场合。

（2）基于某个操作系统编程，用在硬件资源充裕、设备繁多的场合。