按照以前直接先上运行结果
reg.h
#ifndef REG_H
#define REG_H
#include <halconcpp/HalconCpp.h>
#include "halconcpp.h"//halcon的相关头文件
#include <qgridlayout.h>
#include <QHBoxLayout>
#include <qpushbutton.h>
#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QTimer>
#include <qthread.h>
#include <qlabel.h>
#include <QGroupBox>
#include <QCoreApplication>
using namespace HalconCpp;//调用halcon必须写
class reg : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit reg(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
~reg();
//halcon内容
HObject ho_Image, ho_GrayImage, ho_Regions;
HTuple hv_AcqHandle, hv_Number, hv_WindowHandle;
void read_image(QLabel &label_);
private:
QLabel *label;
QLabel *label2;
QLabel *label3;
QLabel *label4;
QPushButton *btn_2;
private:
QTimer *timer;//定义时钟
private slots :
void stop_clicked();//关闭按钮
void camera();//时钟链接相机画面
};
#endif // REG_H
main.cpp
#include "reg.h"
#include <QtWidgets/QApplication>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
reg w;
w.show();
return a.exec();
}
reg.cpp
#include "reg.h"
reg::reg(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
//ui设计(以前搬过来的无关紧要)
QGridLayout *gridLayout = new QGridLayout(this);
gridLayout->setSpacing(100);
QHBoxLayout *vLayout_1 = new QHBoxLayout;
QHBoxLayout *vLayout_2 = new QHBoxLayout;
QGroupBox *GroupBox_1 = new QGroupBox(QStringLiteral("图像部分"));
QGroupBox *GroupBox_2 = new QGroupBox(QStringLiteral("按钮部分"));
QPushButton *btn_1 = new QPushButton(QStringLiteral("读图"));
QPushButton *btn_2 = new QPushButton(QStringLiteral("灰度二值化图像"));
QPushButton *btn_3 = new QPushButton(QStringLiteral("计数图像"));
QPushButton *btn_4 = new QPushButton(QStringLiteral("计数"));
label2 = new QLabel(QString::fromLocal8Bit("初始图像"));
label2->setFixedSize(200, 200);
label3 = new QLabel(QString::fromLocal8Bit("灰度二值化图像"));
label3->setFixedSize(200, 200);
label4 = new QLabel(QString::fromLocal8Bit("计数图像"));
label4->setFixedSize(200, 200);
label = new QLabel(QStringLiteral("计数"));
label->setFixedSize(200, 200);
vLayout_1->addWidget(label2);
vLayout_1->addWidget(label3);
vLayout_1->addWidget(label4);
vLayout_1->addWidget(label);
vLayout_2->addWidget(btn_1);
vLayout_2->addWidget(btn_2);
vLayout_2->addWidget(btn_3);
vLayout_2->addWidget(btn_4);
GroupBox_1->setLayout(vLayout_1);
GroupBox_2->setLayout(vLayout_2);
gridLayout->addWidget(GroupBox_2, 0, 0);
gridLayout->addWidget(GroupBox_1, 0, 1);
/******************************************************/
//定义时钟
timer = new QTimer(this);//定义在主线程的时间
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(camera()));//链接时钟
connect(btn_2, SIGNAL(clicked()), qApp, SLOT(quit()));//关闭时钟结束运行
/******************************************************************/
connect(btn_1, &QPushButton::clicked, this, [=]()//开启运行
{
int k = 20;//定义时钟长度
timer->start(k);//时钟开启
/********前两句可以实现时钟的无限循环**********/
OpenFramegrabber("USB3Vision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive", -1, "default",
-1, "false", "default", "2BDF59880598_U3V_MVCE12010UM", 0, -1, &hv_AcqHandle);//打开相机
GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
long windowID = label2->winId();
GrabImage(&ho_Image, hv_AcqHandle);
OpenWindow(0, 0, label2->height(), label2->width(), windowID, "", "", &hv_WindowHandle);//绑定label窗口
HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
GrabImageAsync(&ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
});
}
reg::~reg()
{
}
void reg::stop_clicked()
{
timer->stop();//结束时钟
CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);//关闭相机
}
void reg::camera()
{
GrabImage(&ho_Image, hv_AcqHandle);
DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());//显示相机画面
}
其实在qt项目中实现实时显示相机其实不是很难,这个例子是在主线程中运行的,但是在大部分情况下,显示相机图像都不能在主线程中运行,会影响其他功能的使用,所以更多的情况下会通过使用多线程的方式使用相机实时显示画面。但是在我发这篇文章的时候我没有解决显示图像放大过多的问题,所以等我解决后我在发一个使用多线程的实时显示相机画面的文章。/*******************************/
这个问题我解决了,当然我也用vs的多线程来解决这个事情。当然大家看我的文章应该都是新手,可能不是很了解halcon。
对于halcon而言,他是调用某个USB接口对应的相机,不能达到准确随意的切换相机的情况,而且对cpu的占用非常的大。所以在实际的工程项目中,更多是直接调用相机的SDK,而不是调用上位机的接口。这些内容算是学习参考吧,当真那就不必了。