浅谈，基于vs运行的，在qt项目主线程中运行halcon实时显示摄像机画面

按照以前直接先上运行结果

reg.h

#ifndef REG_H
#define REG_H
#include <halconcpp/HalconCpp.h>
#include "halconcpp.h"//halcon的相关头文件
#include <qgridlayout.h>
#include <QHBoxLayout>
#include <qpushbutton.h>
#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QTimer>
#include <qthread.h>
#include <qlabel.h>
#include <QGroupBox>
#include <QCoreApplication>
using namespace HalconCpp;//调用halcon必须写
class reg : public QWidget
{
	Q_OBJECT

public:
	explicit reg(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
	~reg();
	//halcon内容
	HObject  ho_Image, ho_GrayImage, ho_Regions;
	HTuple  hv_AcqHandle, hv_Number, hv_WindowHandle;
	void read_image(QLabel &label_);

private:
	QLabel *label;
	QLabel *label2;
	QLabel *label3;
	QLabel *label4;
	QPushButton *btn_2;
private:
	QTimer *timer;//定义时钟
	private slots :
	void stop_clicked();//关闭按钮
	void camera();//时钟链接相机画面
};

#endif // REG_H

main.cpp

#include "reg.h"
#include <QtWidgets/QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
	QApplication a(argc, argv);
	reg w;
	w.show();
	return a.exec();
}

reg.cpp

#include "reg.h"
reg::reg(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
	//ui设计（以前搬过来的无关紧要）
	QGridLayout *gridLayout = new QGridLayout(this);
	gridLayout->setSpacing(100);
	QHBoxLayout *vLayout_1 = new QHBoxLayout;
	QHBoxLayout *vLayout_2 = new QHBoxLayout;
	QGroupBox *GroupBox_1 = new QGroupBox(QStringLiteral("图像部分"));
	QGroupBox *GroupBox_2 = new QGroupBox(QStringLiteral("按钮部分"));
	QPushButton *btn_1 = new QPushButton(QStringLiteral("读图"));
	QPushButton *btn_2 = new QPushButton(QStringLiteral("灰度二值化图像"));
	QPushButton *btn_3 = new QPushButton(QStringLiteral("计数图像"));
	QPushButton *btn_4 = new QPushButton(QStringLiteral("计数"));
	label2 = new QLabel(QString::fromLocal8Bit("初始图像"));
	label2->setFixedSize(200, 200);
	label3 = new QLabel(QString::fromLocal8Bit("灰度二值化图像"));
	label3->setFixedSize(200, 200);
	label4 = new QLabel(QString::fromLocal8Bit("计数图像"));
	label4->setFixedSize(200, 200);
	label = new QLabel(QStringLiteral("计数"));
	label->setFixedSize(200, 200);
	vLayout_1->addWidget(label2);
	vLayout_1->addWidget(label3);
	vLayout_1->addWidget(label4);
	vLayout_1->addWidget(label);
	vLayout_2->addWidget(btn_1);
	vLayout_2->addWidget(btn_2);
	vLayout_2->addWidget(btn_3);
	vLayout_2->addWidget(btn_4);
	GroupBox_1->setLayout(vLayout_1);
	GroupBox_2->setLayout(vLayout_2);
	gridLayout->addWidget(GroupBox_2, 0, 0);
	gridLayout->addWidget(GroupBox_1, 0, 1);
	/******************************************************/
	//定义时钟
	timer = new QTimer(this);//定义在主线程的时间
	connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(camera()));//链接时钟
	connect(btn_2, SIGNAL(clicked()), qApp, SLOT(quit()));//关闭时钟结束运行
	/******************************************************************/
	connect(btn_1, &QPushButton::clicked, this, [=]()//开启运行
	{
		int k = 20;//定义时钟长度
		timer->start(k);//时钟开启
		/********前两句可以实现时钟的无限循环**********/
		OpenFramegrabber("USB3Vision", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive", -1, "default",
			-1, "false", "default", "2BDF59880598_U3V_MVCE12010UM", 0, -1, &hv_AcqHandle);//打开相机
		GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
		long windowID = label2->winId();
		GrabImage(&ho_Image, hv_AcqHandle);
		OpenWindow(0, 0, label2->height(), label2->width(), windowID, "", "", &hv_WindowHandle);//绑定label窗口
		HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
		GrabImageAsync(&ho_Image, hv_AcqHandle, -1);

	});
}
reg::~reg()
{
}
void reg::stop_clicked()
{
	timer->stop();//结束时钟
	CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);//关闭相机
}
void reg::camera()
{
	GrabImage(&ho_Image, hv_AcqHandle);
 	DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());//显示相机画面
}

其实在qt项目中实现实时显示相机其实不是很难，这个例子是在主线程中运行的，但是在大部分情况下，显示相机图像都不能在主线程中运行，会影响其他功能的使用，所以更多的情况下会通过使用多线程的方式使用相机实时显示画面。但是在我发这篇文章的时候我没有解决显示图像放大过多的问题，所以等我解决后我在发一个使用多线程的实时显示相机画面的文章。/*******************************/
这个问题我解决了，当然我也用vs的多线程来解决这个事情。当然大家看我的文章应该都是新手，可能不是很了解halcon。
对于halcon而言，他是调用某个USB接口对应的相机，不能达到准确随意的切换相机的情况，而且对cpu的占用非常的大。所以在实际的工程项目中，更多是直接调用相机的SDK，而不是调用上位机的接口。这些内容算是学习参考吧，当真那就不必了。