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七月学习
文章平均质量分 61
闲看庭前梦落花
摆脱不够努力、不够勤奋、不专注带来的焦虑
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七月在线学习笔记2
七月在线学习笔记2第四节课 感知实战:目标检测第06 视觉定位第09 预测系统 第四节课 感知实战:目标检测 动态环境感知与2D Detection 基于图片的检测和基于点云的检测 基于图片的检测算法: 位置、类别、位置修正 RCNN:CNN提取特征+SVM分类,位置修正:Linear Regression Fast-RCNN:CNN提取特征+CNN分类,位置修正:CNN回归 Faster-RCNN:CNN提取候选框(RPN:feature点对应的原图感受野框处生成不同ratio/scale的anchor原创 2022-04-06 20:56:04 · 808 阅读 · 0 评论 -
七月-无人驾驶学习笔记1
无人驾驶学习笔记无人驾驶概述第二课 软件环境基础第三课 感知基础 无人驾驶概述 无人驾驶汽车时可载人的移动智能机器人,通过丰富感知系统和智能的行为系统实现高效率高可靠性的驾驶能力。 无人驾驶解决问题:人类移动效率提升、车辆利用率提升、交通事故降低。 自动驾驶硬件概述:定位系统传感器,IMU实现自身测量位姿,GNSS定位。 感知四大基础任务:检测、分类、跟踪、分割。相机和激光雷达在各个领域优势不同,前融合和后融合。 预测:实时性和准确性。基于状态预测:Kalman Filter、Particle Filter原创 2022-04-06 11:46:25 · 1072 阅读 · 0 评论