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自动泊车
文章平均质量分 68
闲看庭前梦落花
摆脱不够努力、不够勤奋、不专注带来的焦虑
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自动泊车轨迹规划学习
影响车辆轨迹的因素是速度、前轮转角和初始的车辆航向角。使用圆弧相切的轨迹计算需要的最小泊车位大小。选用泊出的方式来代表整个泊车,泊车的轨迹统一制定为泊出的轨迹。两个圆弧的半径大小等于车辆的最小转弯半径,这样的轨迹是车辆完全可以达到的,但是曲率发生了突变。圆弧相切的轨迹虽然简单,可行性高,但是却有着中间停顿以及无法绕开障碍物的缺点,不适合作为目前智能车辆的泊车轨迹规划方法。原创 2023-11-12 17:49:48 · 925 阅读 · 0 评论 -
自动泊车系统设计学习笔记
目前对于自动泊车系统的研究方法通常有两种实现方式:整个泊车操作可以分为四个阶段:第一阶段车辆向前行驶进行车位识别,第二阶段车辆行驶到准备泊车时的待泊车区域,第三阶段车辆按照规划好的轨迹函数,向车位行驶,第四阶段,车辆调整泊车后的未知,使其达到规划好的泊车区域。对于轨迹控制,目前的研究方法主要分为两类:一种是基于路径规划进行泊车操作,另一种是通过驾驶员的泊车经验,对其建立模糊规则,设计一种模糊控制器。原创 2023-10-15 16:28:50 · 1108 阅读 · 0 评论