![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
强化学习
文章平均质量分 51
闲看庭前梦落花
摆脱不够努力、不够勤奋、不专注带来的焦虑
展开
-
DDPG算法
确定性测了利用off-policy学习方法,整个学习过程采用AC框架,Actor行动策略采用随机策略,以保证充足的探索,Cristic评估策略是确定性策略,利用函数逼近方法估计值函数。Actor:参数更新方式是基于梯度上升的,该网络的损失函数是从cristic网络中获取的Q值的平均值,在实现的过程中,需要加入负号,即最小化损失函数,来与深度学习框架保持一致。也就是,当初始状态已知,使用确定性策略所产生的轨迹永远是固定的,智能体无法探索其它的轨迹或者访问其它的状态。DDPG全称深度确定性策略梯度。...原创 2022-08-26 15:43:37 · 832 阅读 · 0 评论 -
DQN算法
深度神经网络作为有监督学习模型,要求满足数据独立同分布,通过强化学习采集的数据之间存在关联性,利用这些数据进行寻览,神经网络表现不稳定,而经验回放可以打破数据之间的关联。在强化学习过程中,智能体将数据存储到一个数据库中,再利用均匀随机采样的方法从数据库中抽取数据,然后再利用抽取的数据训练神经网络。实际情况中,大部分问题都有巨大的状态空间和动作空间,建立Q表,内存是不允许的,而且数据量和时间开销都是个问题。采用神经网络来表示Q函数,每层网络的权重对应的就是值函数。(1)DQN利用深度卷积神经网络逼近值函数。.原创 2022-08-26 12:40:02 · 177 阅读 · 0 评论 -
Q-learning和Sarsa
Q-Learning的目的是学习特定state下,特定action的价值。是建立一个Q-table,以state为行、action为列,通过每个动作带来的奖赏更新Q-table。是异策略,行动策略和评估策略不是一个策略。原创 2022-08-26 12:01:22 · 151 阅读 · 0 评论 -
基于深度强化学习的智能汽车决策模型
以神经网络为核心的智能体最主要的优势在于其依靠大量的数据自主学习的能力,通过数据驱动智能体可以应对各种未经历过的复杂环境。强化学习是一种经典的智能系统设计方案,其主要思想是在智能体在当前环境下进行运动后,根据环境的变化,给智能体一个反馈信号,其目的是高速智能体在上一个步骤做的怎么样,从而让智能体通过合理的行为,最大化智能体的累积回报,并在该过程做出最佳决定,深度强化学习结合了强化学习和深度学习的特点,可以使强化学习智能体可以被应用在更加广泛的领域。...原创 2022-08-25 21:56:31 · 2044 阅读 · 0 评论 -
基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记(window实现)
1.1 官网下载torcs安装包直接点解exe安装即可链接:1.2 下载patch并替换到torcs的安装目录中链接:1.3 进入到practice界面的configure race会出现scr_server,则torcs安装成功。原创 2022-08-13 00:39:18 · 1570 阅读 · 1 评论 -
深度强化学习的挑战(多智能体强化学习)
样本效率强化学习中一个样本高效或称数据高效的算法意味着这个算法可以更好地利用收集到的样本,从而实现更快速的策略学习。**从专家示范中学习。**这个想法需要一个专家来提供有高奖励值的训练样本,实际上属于模仿学习的范畴。**基于模型的强化学习。**一个基于模型的强化学习方法一般指智能体不仅学会一个预测其动作的策略,而且学习一个环境的模型来辅助其动作规划,因此可以加速策略学习的速度。环境模型包括两个子模型:一个是状态转移模型,一个是奖励模型。学习稳定性深度强化学习可能非常不稳定或有随机性。这里的不稳定指原创 2022-04-11 15:51:08 · 1136 阅读 · 0 评论 -
强化学习第一个小例子
小例子import numpy as npimport pandas as pdimport timeN_STATES=6 #1维世界的宽度ACTIONS=['left','right'] #探索者的可用动作EPSILON=0.9 #贪婪度 greedyALPHA=0.1 #学习率GAMMA=0.9 #奖励递减值MAX_EPISODES=13 #最大回合数FRESH_TIME=0.001 #移动间隔时间def build_q_table(n_states,actions):原创 2022-04-08 20:37:14 · 215 阅读 · 0 评论