电机H桥驱动

有刷直流电机
ir2104半桥驱动芯片
自举电路
IN口引脚给0 ，HO（高端mos）输出为低，LO（低端MOS）为高，自举电容充电。
IN口引脚给1 ，HO（高端mos）为高，LO为低。PWM信号从这里输入（片内自带CMOS和LSTTL电平兼容器，可以直接输入而不用考虑电平转换）。
Vb是高侧浮动电源输入脚，HO是高侧门级输出，Vs是高侧浮动电源回流，这三个控制上半桥mos导通。
VCC是低侧浮动及参考电源输入脚，LO是低侧门级驱动输出，COM是低侧回流，这三个控制下半桥MOS。
自举电路:二极管和电容，二极管为防止高端导通时电容回流到VCC，损坏电路。HO电压与Vb电压有关。自举供电方式是利用Vs端的电平在高低电平之间不停的摆动来实现的。
不给IN满占空比意思是IN口不能一直拉高，若IN一直拉高，HO信号一直为高，LO信号一直为低，低端mos不导通，自举电容不充电，电容电压为0，高端mos不导通。若要使高端mos导通，需让自举电容不断充放电。