roscore Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

roscore
Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch

问题描述：

安装ubuntu18.04后，输入

roscore

报错

Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch

执行

sudo apt install python-roslaunch

报错

正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

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解决方案：

添加ros环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc