PAT 拯救007

题目描述
在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）
设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D 。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y ) 坐标。
注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。
输出格式
如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。
输入样例
14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12
输出样例
Yes

bfs + dfs

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
int m, n;
struct node
{
	int x;
	int y;
};
//结点的结构体定义
vector<node>v;
vector<bool>visited;
bool flag = 0;
bool boarder(int i) //能否直接从i点跳出
{
	if (n >= 50 - v[i].x || n >= 50 + v[i].x || n >= 50 - v[i].y || n >= 50 + v[i].y)
		return 1;
	else return 0;
}
bool able(int i, int j)
//点i到点j能否到达
{
	//从(0,0)到其他点的公式有区别
	if (i == 0)
	{
		if (v[j].x * v[j].x + v[j].y * v[j].y <= (n + 7.5) * (n + 7.5))
			return 1;
		else return 0;
	}
	else
	{
		if ((v[i].x - v[j].x) * (v[i].x - v[j].x) + (v[i].y - v[j].y) * (v[i].y - v[j].y) <= n * n)
		//勾股定理
			return 1;
		else return 0;
	}
}
//深度优先
void dfs(int i)
{
	visited[i] = 1;
	if (boarder(i))
	{
		flag = 1;
		return;
	}
	else
	{
		for (int t = 1; t <= m; t++)
		{
			//如果这个点没有到过且可达，则前往
			if(!visited[t]&&able(i,t))
				dfs(t);
		}
	}
}
int main()
{
	cin >> m >> n;
	v.resize(m+1);
	visited.resize(m+1, 0);
	v[0].x = v[0].y = 0;
	//其实位置也存入数组
	for (int i = 1; i <= m; i++)
		cin >> v[i].x >> v[i].y;
	if (n >= 42.5)
	{
		printf("Yes");
		return 0;
	}
	//如果可以直接从(0.0)跳出 直接跳
	//否则广度优先
	else
	{
		for (int i = 1; i <= m; i++)
		{
			if (!visited[i] && able(0, i))
				dfs(i);
		}
	}
	if (flag)
		printf("Yes");
	else printf("No");
}