SPFA 存最短路径 POJ 2457

题目链接：
http://poj.org/problem?id=2457
题意：
一些奶牛从地球（编号为1）出发前往太空为它们的谷仓购置一台新的挤奶机。太空中一共有N（1<=N<=1000）个星球。奶牛们已经确定了想要的挤奶机在最后一个星球（编号为N） 。

太空中存在M（1<=M<=50000）条两个星球之间的路径。

帮助他们找到经过星球数量最少的路径，以获得物品K。如果此任务不可能完成，则输出-1。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
#define ios ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(0),cout.tie(0);
typedef long long ll;
using namespace std;
const int mod=1000000007,N=1e6+10;
const double eps=1e-8;
int n,m,dis[N],path[N],ans[N];
bool st[N];
int e[N],ne[N],h[N],w[N],idx;
void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
	memset(dis,0x3f,sizeof dis);
	memset(path,0,sizeof path);
	dis[1]=0;
	queue<int> qu;
	qu.push(1);
	st[1]=true;
	while(qu.size())
	{
		int t=qu.front();
		qu.pop();
		st[t]=false;
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
		{
			int j=e[i];
			if(dis[j]>dis[t]+1)
			{
				dis[j]=dis[t]+1;
				path[j]=t;
				//最短路指向上一节点，存每个点的上一个点 
				if(!st[j])
				{
					st[j]=true;
					qu.push(j);
				}
			}
		}
	}
	if(dis[n]==0x3f3f3f3f)	return -1;
	return dis[n];
}
int main(){
	ios;
	cin>>m>>n;
	memset(h,-1,sizeof h);
	while(m--)
	{
		int a,b;
		cin>>a>>b;
		add(a,b,1); 
	}
	int t=spfa();
	if(t==-1)	cout<<-1;
	else
	{
	//	cout<<t<<endl;
		int cnt=0;
		//存储最短路径 
		//从n开始存每个点的上一个点 
		for(int i=n;i!=1;i=path[i])
		{
			ans[cnt++]=i;
		}
		cout<<cnt+1<<endl;
		cout<<1<<endl;
		for(int i=cnt-1;i>=0;i--)	cout<<ans[i]<<endl;
	}
	return 0;
}