发那科数控系统采集网关WTGNet-FANUC

WTGNet-FANUC是一款专用于发那科数控系统通讯转换的采集网关,支持modbusTCP和MQTT协议,实现设备联网和数据采集。通过参数设置工具,用户可配置IP地址、端口等参数,并通过MQTT协议将数据上传至服务器平台。此外,网关提供数据诊断和通讯诊断功能,便于实时监控和故障排查。产品具备工业级设计,适用于各种数控机床设备的联网项目。
摘要由CSDN通过智能技术生成

WTGNet-FANUC发那科数控系统采集网关

01 产品简介

WTGNet-FANUC主要用于发那科系列CNC数控系统通讯转换,支持标准modbusTCP和MQTT协议。

02 典型应用

发那科采集网关主要为数控机床设备联网项目提供硬件支持,帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备的数据,进而对这些数据进行统计和分析。

该发那科采集网关可以通过标准modbusTCP和MQTT协议采集发那科CNC数控系统数据。

                                              

 

03 使用说明

3.1 安装网关

发那科采集网关需要外接24V DC电源,可以安装在35mm标准导轨上,网线的连接步骤如下:

  1. 通过网线连接控制器和发那科采集网关的LAN1口;

  2. 通过网线连接电脑和发那科采集网关的LAN2口;

安装完成后,用户可以通过参数设置工具对发那科采集网关的参数进行设置。

3.2 参数设置工具说明

3.2.1 搜索设备

打开参数配置工具WTGLink,选择电脑和发那科采集网关连接的网卡,点击【搜索】按钮,可以搜索到发那科采集网关;

3.2.2 修改IP地址

如果要修改发那科采集网关IP地址、子网掩码、网关参数,可以选中发那科采集网关,右键鼠标,选择【修改IP地址】,在弹出的对话框中,输入想要修改的IP地址、子网掩码、网关后,点击【修改】按钮;

3.2.3 打开设备

选择发那科采集网关,右键鼠标,选择【打开设备】可以进入发那科采集网关的设置、平台、数据诊断、通讯诊断、测试页面;

3.2.4 配置界面

打开后配置界面如下:

参数说明如下:

【设备名称】:可以为发那科采集网关连接的现场设备命名,例如:1号数控机床,也可以不设置;

『LAN1』

【IP地址】:设置发那科采集网关LAN1的IP地址,保证和【CNC IP地址】在同一网段;

【子网掩码】:设置发那科采集网关LAN1的子网掩码;

【网关】:设置发那科采集网关LAN1的网关;

『LAN2』

【IP地址】:设置发那科采集网关LAN2的IP地址;

【子网掩码】:设置发那科采集网关LAN2的子网掩码;

【网关】:设置发那科采集网关LAN2的网关;

【首选DNS】:设置发那科采集网关LAN2的首选DNS;

【备用DNS】:设置发那科采集网关LAN2的备用DNS;

【Modbus Tcp端口】:设置Modbus Tcp服务器的通讯端口;

【CNC IP地址】:设置连接的CNC的IP地址;

【CNC端口号】:设置连接的CNC的通讯端口;

修改完参数,点击【下载配置】按钮进行保存。

3.2.5 平台界面MQTT

发那科采集网关支持标准MQTT协议连接服务器平台,选择【平台】选项页,打开界面如下:

参数说明如下:

【服务器地址】:设置MQTT服务器的地址;

【服务器端口】;设置MQTT通讯端口,默认为1883;

【客户端ID自动】:设置是否需要手动设置发那科采集网关作为MQTT客户端的唯一ID;

【客户端ID】:设置发那科采集网关作为MQTT客户端的唯一ID,当【客户端ID自动】不勾选时有效;

【使用验证】:设置是否需要启用发那科采集网关作为MQTT客户端验证;

【用户名】:设置发那科采集网关作为MQTT客户端需要验证时的用户名,当【使用验证】勾选时有效;

【密码】:设置发那科采集网关作为MQTT客户端需要验证时的密码,当【使用验证】勾选时有效;

【数据上传主题】:设置发那科采集网关作为MQTT客户端上传数据的主题;

【数据发布间隔】:设置发那科采集网关作为MQTT客户端发布数据的周期时间;

『字段设置』

点击【字段设置】按钮,在弹出的对话框中,勾选需要发布的数据,点击【设置】按钮,最后点击【下载配置】按钮进行保存;

『自定义字段』

用户可以设置固定的字段名和字段值,右键选择【插入】,在弹出的对话框中输入字段值和字段名,点击【确定】按钮,最后点击【下载配置】按钮进行保存。

3.2.6 数据诊断界面

选择【数据诊断】选项页,打开界面可以看到数控系统中重要数据的实时值:

点击【Json】按钮,可以看到Json格式下数据显示的格式和数值。

3.2.7 通讯诊断界面

选择【通讯诊断】选项页,打开通讯诊断界面可以查看发那科采集网关的运行情况:

3.2.8 测试界面

选择【测试】选项页,打开测试界面,设置完通讯参数,依次点击【连接】按钮----【发送】按钮,可以通过Modbus TCP协议测试发那科采集网关和CNC数控系统之间的通讯;

04 Modbus地址说明

发那科采集网关支持ModbusTCP协议,CNC数控系统中数据对应的Modbus地址如下:

Modbus地址表 

序号数据中/英文名称MODBUS地址数据类型长度/字
1厂家名称/CpyName400001String16
2机床名称/CncName400017String16
3机床类型/CncType400033String16
4编程时间/PgmTime400049String8
5主轴数/SpinNum400101Int161
6伺服轴数/Axes400102Int161
7有效轴数/UsedAxes400103Int161
8工作状态/Status400201Int161
9急停/Emg400202Int161
10报警/Alarm400203Int161
11工作模式/Mode400204Int161
12轴名称:机械/MachName400301String5
13轴名称:绝对/AbsName400306String5
14轴名称:相对/RelName400311String5
15轴名称:剩余/RemName400316String5
16机械坐标/MachPos400321Float20
17绝对坐标/AbsPos400341Float20
18相对坐标/RelPos400361Float20
19剩余距离/RemPos400381Float20
20当前程序名/CurPgmMsg400401String18
21当前程序号/CurPgm400419Int322
22产量/PartCnt400421Int322
23开机时间/PwrTime400423Int322
24运行时间/RunTime400425Int322
25切割时间/CutTime400427Int322
26循环时间/CycSec400429Int322
27刀具号/TCode400501Int161
28主轴倍率/OvSpin400601Int161
29进给倍率/OvFeed400602Int161
30快速进给倍率/OvFfeed400603Int161
31主轴实际转速/ActSpin400605Int322
32主轴转速设定/SCode400607Int322
33进给实际转速/ActFeed400609Int322
34进给转速设定/FCode400611Int322
35主轴负载/SpinLoad400613Float4
36伺服负载/SvLoad400617Float20
37报警数量/AlarmCnt400701Int161
38报警1号码/AlarmNum400711Int322
39报警1类型/AlarmType400713Int322
40报警1轴号/AlarmAxis400715Int322
41报警1描述/AlarmInfo400717String32
42报警n号码/AlarmNum400711+40*(n+1)Int322
43报警n类型/AlarmType400713+40*(n+1)Int322
44报警n轴号/AlarmAxis400715+40*(n+1)Int322
45报警n描述/AlarmInfo400717+40*(n+1)String32

说明:

工作状态/Status数值对应的定义如下:

数值定义
0Reset
1Stop
2Hold
3Start
4MSTR

工作模式/Mode数值对应的定义如下:

数值定义
0MDI
1MEMory
2*****
3EDIT
4HaNDle
5JOG
6Teach in Jog
7Teach in HaNDle
8INC feed
9REFerence
10ReMoTe

05 技术参数

网关技术参数 

基本参数产品名称:发那科采集网关
产品型号:WTGNet-FANUC
描述:发那科CNC数控系统采集网关
产品外观外壳颜色:工业黑
通讯指示灯:Pwr/Bus
以太网指示灯:Link/Active
复位按钮:Reset
尺寸(L*W*H):110*30*70mm 
重量:100g
安装方式:35mm导轨安装
电源供电方式:外供DIP2
电压:24VDC/100mA
以太网通讯口LAN1接口类型:RJ45
传输速率:10/100M 
通讯协议:FANUC TCP
TCP连接数:1
以太网通讯口LAN2接口类型:RJ45
传输速率:10/100M 
通讯协议:Modbus TCP
TCP连接数:16
参数配置参数工具:EXCLINK
WEB浏览器:默认IP:192.168.1.188
工作环境温度:-20~85℃
湿度:95%非凝露
认证电磁兼容性:2014/30/EU
CE

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