m0_51838652的博客

原创 Ubuntu20.04下源码安装opencv4.5.1以及其contrib

包含contrib；源码安装；可以安装多个版本的opencv方法。

原创 Docker错误 “Cannot connect to the Docker daemon“ Error

到这里我已经成功了，其余的方法可以看下面这个链接，希望有帮助。我的方法和建议是直接reboot电脑。用户权限不足有时候会成为这个错误的原因。

原创 目标检测指标

针对某个分类，与GT（Ground Truth）的IOU大于上门限的box是正样例；同理，与GT（Ground Truth）的IOU小于下门限的box是负样例。可以这样理解，正样本为前景，负样本为后景。TP: IoU>0.5的检测框数量（同一Ground Truth只计算一次）FP: IoU<=0.5的检测框，或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量FN: 没有检测到的GT的数量P => precision，即 准确率R => recall，即 召回率。

转载 Why should I use a pointer rather than the object itself? Object *myObject = new Object；

new。

原创 Ubuntu环境下的opncv4.5.1安装

安装后可以在VScode使用（使用对应版本，可以import相应的库），安装成功！操作系统：ubuntu20.04。语言：python3.8。

原创 Git使用

Git使用示意图：

原创 基于UDS 的BootLoader

UDS刷写流程程序在BootLoader模式下运行，流程如下：下载程序。

原创 PyQT上位机开发环境配置

软件中有调用c++库 or C库，电脑需要C库的环境，通过安装Visual Studio解决。python版本问题，可能有的库仅支持较低版本或者较高版本的python解释器。在pycharm配置工具，这样在IDE中就可以使用这些工具了，能够方便开发。python解释器位数，有的64，有的32。缺少库，按照提示安装对应的库即可。

原创 vscode includePath

原创 Apollo Learning(Some error I meet)

再次输入密码即可 这时候你会发现你输入命令前的。号，这就证明你已经成功了。

原创 jiluyixie

Apollo开发者社区_公开课

原创 handle的基本概念和使用

在计算机科学中，被特别地翻译成"句柄"，其实还是个"柄"。从广义上，能够从一个数值拎起一大堆数据的东西都可以叫做句柄。句柄的英文是"Handle"，本义就是"柄"，从一个小东西拎起一大堆东西，就像是个"柄"。

原创 MC9S12XEP 的bootloader制作要点

1. bootloader工程；2.user_app工程;上述两部分，官方资料已经提供。现在需要能够读懂这两份代码，明确自己需要做什么。飞思卡尔的MC9S12XEP100的bootloarder启动过程与STM32等芯片有所有不同。STM32等是先执行bootloader超时后跳出循环，自然而然的就执行到 user_app;MC9S12XEP 是根据条件判断直接跳到 bootloader或user_app里;这个条件判断在 .S文件里;

原创 关于byte的范围为什么是 -128——127

然后，根据基础知识中的二进制第一位是符号位，又因为正数补码和原码是一致的，所以正数最大值的补码 0111 1111，其代表的就是127，那么从127-1之间存在127个正数，加上0就是128个数。首先要知道byte是一个字节，一个字节是占8位，根据排列组合的知识那么一共2^8=256种，也就是说byte能够表示的数据一共有256个数。最后，其余的负数占一半，也就是128个数。

转载 UDS之时间参数总结篇

各层的时间参数

转载 HEX、DEC、OCT 和 BIN 的含义

HEX、DEC、OCT 和 BIN 的含义

转载 BCD码是什么

BCD码（Binary-Coded Decimal‎），用4位二进制数来表示1位十进制中的0~9这10个数码，是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。

原创 你应该知道的UDS的负响应码-总览

所有的否定响应代码都分为三类，从 0x00 – 0xFF 范围。