Ubuntu20.04下源码安装opencv4.5.1以及其contrib

写在前面：源码安装的流程一般为 源码下载 ->编译配置 -> 编译链接 -> 安装

关键字：Ubuntu20.04；包含contrib；源码安装；可以安装多个版本的opencv方法

一、安装

安装依赖：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载源码：

下载的源码和contrib分别解压，并且建立build文件夹(3个为平行结构)，源码目录如下：

build文件夹下建立installed文件夹，为后续安装使用：

cd build && mkdir installed

编译的配置

运行下面的命令配置安装（需要修改为自己的目录）：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/liu/software/opencv4.5/build/installed -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.1/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON ../opencv-4.5.1

编译和安装

make

sudo make install

GREAT！！！完成了，下面看看怎么使用。

二、多版本OpenCV切换

配置

打开bashrc并在文件末尾添加：

export PKG_CONFIG_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib

更新bashrc：

source ~/.bashrc 

查询OpenCV版本：

pkg-config --modversion opencv

使用

如果只有一个版本的OpenCV，在CMakeList.txt中使用以下语句即可：

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

在OpenCV编译好后，所在目录中会生成OpenCVConfig.cmake文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等。存在多版本OpenCV时，需要找到所需版本对应的OpenCVConfig.cmake文件，并将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中：

set(OpenCV_DIR "/path/opencv-4.5.1/build")   #为能找到OpenCVConfig.cmake或者OpenCVConfig-version.cmake的opencv路径
find_package(OpenCV REQUIRED) 

坑：

依赖性问题：手动添加依赖需要的版本库

cmake 的时候警告，然后make的时候报错，在.bashrc文件中去除conda环境