MC9S12XEP 的bootloader制作要点

带有bootloader的程序分为两个工程：

1. bootloader工程；

 2.user_app工程;

上述两部分，官方资料已经提供。现在需要能够读懂这两份代码，明确自己需要做什么。

飞思卡尔的MC9S12XEP100的bootloarder启动过程与STM32等芯片有所有不同。

STM32等是先执行bootloader超时后跳出循环，自然而然的就执行到 user_app;

MC9S12XEP 是根据条件判断直接跳到 bootloader或user_app里; 这个条件判断在 .S文件里;换句话说，芯片重启后，最先执行是.S文件里的语句，然后跳转到 bootloader或user_app里; 在user_app工程里，是没有.S文件的，取而代之的是一个 .c文件;
 

首先说明 bootloader部分：

1. bootloader与user_app是如何切换的（如何进入bootloader）：

方法一：在bootloader工程与 user_app 工程中，有一个区别。就是，bootloader里有一份 .s文件，由汇编编写，user_app却没有这份文件;这份 .s文件，有两个条件判断，一个是判断某IO，另一个是判断某地址的 数值，然后做跳转，跳转到bootloader程序段，或跳转到应用程序段。所以，你要修改切换条件，应该从这里开始着手处理;

方法二：在main函数初始化之后，判断是否接收到相应的CAN报文：超时未收到则进入用户程序，延时时间内收到进入boot主程序的循环。

 

2.在bootloader里的 .prm文件里，对 bootloader代码区与 user_app代码区的划分：

2.1bootloader工程的prm文件中，划分出boot程序存放的块：

 2.2为flash和中断的操作，在RAM中单独划分一个内存块：

2.3中断向量表也需要复制到RAM，也需要在RAM中划分一个内存块：

 

 2.4其余的不需要特别修改：

3.bootloadr的中断程序和Flash驱动程序 重定位到 RAM区域;

 

4. bootloader的中断向量表 重定位到RAM

 

5. 其他，保持不变即可：需要CAN驱动，Flash驱动，Load驱动，App应用等...

待续.......
 

再说user_app部分：

1. 很显然，ROM的一部分空间被 bootloader占用了，所以，user_app 工程里要修改ROM的空间划分;在.prm文件里，把ROM的地址修改好;

2.user中断向量的重定位：

因为原来默认的中断向量表被bootloader使用了，所以user工程的中断向量表需要重定位。

不同单片机实现方式不一样，EP100是通过设置寄存器来改变基地址。

3. 其他照正常程序执行;