L298n电机驱动详细介绍（stm32循迹小车中L298n的用法）

首先，这篇博客是帮助解答stm32小车详细制作中一些人问我关于L298n的一些问题。

L298n是非常常见并且常用的一个模块，也是成为电子爱好者必学的一个器件，接下来我给大家详细的介绍一下。

模块各部分介绍及其使用方法

下面一段对照上图进行理解
1.12v供电：此出是要输入12v，给L298n模块供电，一般用于连接12v电池的正级。

2.5V供电：此处会输出5v电压，一般用于连接stm32中的vcc引脚，给单片机供电，有些时候用的是核心板，并且要给循迹供电，引脚不够用，不妨加一块面包板过渡。

3.供电GND：此处是要接12V电池的负极，另外和5V供电处一样，输出一个GND，连接到stm32和循迹的GND实现共地。中间引脚不够可以加一块面包板。

4.逻辑输入：此处有四个引脚分别为 IN1 IN2 IN3 IN4,这四个引脚要和stm32上你初始化好的输出引脚相连，用于控制输出A和输出B，从而达到电机的正反转。举个例子：我在stm32上初始化好两个推挽输出引脚PA1和PA2，分别和IN1,IN2相连，此刻我让PA1=0,PA2=1，则输出A的OUT1=0，OUT2=1，则电机正转，反之PA1=1，PA2=0时，电机反转。

5.输出B、输出A：此处有四个引脚分别为 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4,用于输出不同的电压，使电机正反转。与上述IN1 IN2 IN3 IN4相对应。用于连接电机的正负极。

6.通道A使能，通道B使能：该两处一般有跳线帽，使用时可摘去，两处各连接一个引脚即可，主要用于控制电机的转速。通道A使能控制输出A所连接电机的转速，通道B使能控制输出B所连接电机的转速。此处引脚一般用于连接stm32已经初始化好的pwm输出引脚。例如我初始化TIM2的pwm模式，输出pwm是引脚PB1，PB2（两个通道），则将这两个引脚与通道A使能，通道B使能相连，在程序里调节这两个通道的占空比就可以实现对两边的调速，两边的差速即可转弯。

stm32循迹小车系列文章：
1.stm32循迹小车详细制作过程（附加完全版代码）
2.L298n电机驱动详细介绍（stm32循迹小车中L298n的用法）
3.超声波模块详细介绍（stm32循迹小车中超声波的介绍）