L298n电机驱动详细介绍(stm32循迹小车中L298n的用法)

首先,这篇博客是帮助解答stm32小车详细制作中一些人问我关于L298n的一些问题。
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L298n是非常常见并且常用的一个模块,也是成为电子爱好者必学的一个器件,接下来我给大家详细的介绍一下。

模块各部分介绍及其使用方法

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下面一段对照上图进行理解
1.12v供电:此出是要输入12v,给L298n模块供电,一般用于连接12v电池的正级。

2.5V供电:此处会输出5v电压,一般用于连接stm32中的vcc引脚,给单片机供电,有些时候用的是核心板,并且要给循迹供电,引脚不够用,不妨加一块面包板过渡。

3.供电GND:此处是要接12V电池的负极,另外和5V供电处一样,输出一个GND,连接到stm32和循迹的GND实现共地。中间引脚不够可以加一块面包板。

4.逻辑输入:此处有四个引脚分别为 IN1 IN2 IN3 IN4,这四个引脚要和stm32上你初始化好的输出引脚相连,用于控制输出A输出B,从而达到电机的正反转。举个例子:我在stm32上初始化好两个推挽输出引脚PA1和PA2,分别和IN1,IN2相连,此刻我让PA1=0,PA2=1,则输出A的OUT1=0,OUT2=1,则电机正转,反之PA1=1,PA2=0时,电机反转。

5.输出B、输出A:此处有四个引脚分别为 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4,用于输出不同的电压,使电机正反转。与上述IN1 IN2 IN3 IN4相对应。用于连接电机的正负极。

6.通道A使能,通道B使能:该两处一般有跳线帽,使用时可摘去,两处各连接一个引脚即可,主要用于控制电机的转速。通道A使能控制输出A所连接电机的转速,通道B使能控制输出B所连接电机的转速。此处引脚一般用于连接stm32已经初始化好的pwm输出引脚。例如我初始化TIM2的pwm模式,输出pwm是引脚PB1,PB2(两个通道),则将这两个引脚与通道A使能,通道B使能相连,在程序里调节这两个通道的占空比就可以实现对两边的调速,两边的差速即可转弯。

stm32循迹小车系列文章:
1.stm32循迹小车详细制作过程(附加完全版代码)
2.L298n电机驱动详细介绍(stm32循迹小车中L298n的用法)
3.超声波模块详细介绍(stm32循迹小车中超声波的介绍)

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