wsl+opencv——清除旧版并安装新版，实测有效

写在前面

• 我用的是cmake方式编译安装的opencv，但一直弄不好contrib这个东西，索性先不用
• 老版本的opencv我把源文件都删掉了，没法用网上的一些方法make uninstall

卸载清除旧版本

1. 步骤一(如果还保留了编译的源文件，进入build文件夹)

sudo make uninstall
cd ..
sudo rm -r build
sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*```

2. 步骤二（卸载/usr中的OpenCV相关内容）

cd /usr/
find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf

如果你已经把opencv文件删掉了，那么直接从这里开始即可

3. 验证是否成功卸载

pkg-config opencv --libs
pkg-config opencv --modversion

如果什么都没有就表示成功

重新安装新版opencv

利用cmake编译安装（C/C++）

1. 下载基本需要的包文件

sudo apt install  build-essential
 
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
 
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

这里如果出了问题（无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示），按下面的代码执行

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

2. 从Opencv官网下载你需要的版本的source源码到windows下，再移动到wsl下

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以下是一些提高效率的操作！

如何流畅的在wsl和windows下移动文件？
答：windows下在文件浏览器地址栏输入 \\wsl$

为了更方便？如何在Vscode中访问wsl？
专业同志们都应该知道Vscode，强烈建议使用
在Vscode的插件市场安装下图中的这个插件

按照下图指示，你将打开WSL的新世界！！！

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回归正题：将下载的source源码导入wsl中任意文件夹后

3. 进入解压出来的文件夹（举例：OpenCV-4.1.0）中，创建一个新文件夹，我创建的叫 build

cd OpenCV-4.1.0
mkdir build
cd build

4. 接着执行以下命令设置参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径

5. 开始编译

sudo make

或者使用多线程进行编译

sudo make -j8

8指的是线程数，和CPU内核数目有关

6. 等待编译结束

7. 编译结束后输入安装命令

sudo make install 

环境配置

1. 打开opencv.conf文件（利用Vscode可直接打开所有文件，爽）

目录为 /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文末添加：/usr/local/lib

执行sudo ldconfig 使其生效

2. 打开.bashrc 文件

目录为 /etc/bash.bashrc

文末添加两行
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

执行source /etc/bash.bashrc 使其生效

配置到这里结束
But，肯定会有很多问题和坑的了。

3. 可能遇到的坑

• 第一个坑

/etc/bash.bashrc:11: command not found: shopt

这主要是因为你的终端不是bash的原因
查看终端版本

echo $SHELL
/usr/bin/zsh

那就去.zshrc文件里面添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
然后source /home/username/.zshrc使其生效

username 是你自己的用户名

• 第二个坑

No package ‘opencv’ found

当我们输入以下命令查看是否安装好的时候

pkg-config opencv --modversion

却遇到下面这个错误

Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found

缺少opencv.pc文件

cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig && cd pkgconfig

修改目录下的opencv.pc文件，没有就自己新建一个

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=/usr/local/include
libdir=/usr/local/lib
 
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.1.0（改成自己的版本号）
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}

4. 最后大功告成了，进入测试环节

测试C++代码

main.cpp的内容

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv4/opencv2/core.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;   
 
int main(){
	Mat img=imread("/home/yuque/Code/openmv/DisplayImage/test.png");
	imshow("test",img);
	waitKey(0);
	return 0;
}

CmakeLists.txt中的内容

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

# Define project name
project(opencv_example_project)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example main.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

• 将上面两个文件放入一个文件夹中，如test
• 放入一张图片在test文件夹中，main.cpp中imread那里记得改图片路径
• 进入test文件夹中
• 输入如下命令

mkdir build
cd build
cmake .
make
./opencv_example

如果显示了图片则成功

当然是不会成功的，因为还要安装一款软件
在windows下安装下图软件，然后它的配置去网上找
知乎VrXsrv

• 在windows下的配置

• 在Linux下的配置：

在.bashrc或者.zshrc文件中加上这一行

export DISPLAY=`cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'`:0

最后再运行一下./opencv_example就可以愉快的看到图片了！！！

Anaconda环境下的opencv

bash一行代码搞定

pip install opencv-python -i https://pypi.douban.com/simple

可以输入以下命令验证

python
import cv2
print(cv2.__version__)

出现版本号就成功

结语

花了好多时间研究这个环境配置，希望能帮助到有需要的人。