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RSS订阅原创 ubuntu20.04中sudo apt-get update由于没有公钥，无法验证下列签名报错解决
ubuntu20.04中sudo apt-get update由于没有公钥，无法验证下列签名报错解决
2023-10-07 21:44:26
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原创 LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作
在Ubuntu20.04系统上LIO-SAM_based_relocalization跑KITTI数据集,kitti数据集简介和制作
2022-11-12 11:24:41
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原创 LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（一）——————源码的分析
LIO-SAM_based_relocalization是由哈尔滨工业大学GaoChao开发的基于lio-sam改版的机器人重定位系统，依赖于先验地图信息。笔者详细注释了核心代码的过程，并增加了tum格式的轨迹输出，评估了最后的结果。
2022-11-09 09:57:36
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原创 gazebo仿真环境搭建+配置+小车运动仿真
gazebo仿真场景搭建+配置 ubuntu版本：20.04 gazebo版本：gazebo11
2022-07-27 09:13:08
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空空如也
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