重定位
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LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估(二)——————kitti数据集的制作
在Ubuntu20.04系统上LIO-SAM_based_relocalization跑KITTI数据集,kitti数据集简介和制作原创 2022-11-12 11:24:41 · 3585 阅读 · 16 评论 -
LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估(一)——————源码的分析
LIO-SAM_based_relocalization是由哈尔滨工业大学GaoChao开发的基于lio-sam改版的机器人重定位系统,依赖于先验地图信息。笔者详细注释了核心代码的过程,并增加了tum格式的轨迹输出,评估了最后的结果。原创 2022-11-09 09:57:36 · 3521 阅读 · 25 评论