AtCoder Beginner Contest 259 D - Circumferences

传送门：D - Circumferences (atcoder.jp)

题意：N个圆，两个点，判断是否能沿着这些圆的边从起点走到中点，

让我想起小时候走花台的时候（现在也走

稍微一想就能得到一个清晰的思路，两点以题目要求的方式连通需要满足以下条件：

1. 两点均要在至少一个圆上；
2. 能找出一条由圆构成的通路，满足路径上每个圆相交或相切

那么相应的写法就有了，我先判断每两个圆之间是否相交或相切（）：若是，则看作两圆相连通，否则不做处理；然后选两点中一点作为起点，深搜判断是否能走到终点即可。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
const int N = 3e3 + 5;
int st;
bool ed[N], vis[N];
vector<int> v[N], sta;
struct node {
    ll x, y, r;
}a[N];
ll getd(node p, node q){
    return (p.x-q.x)*(p.x-q.x) + (p.y-q.y)*(p.y-q.y);
}
ll getp(ll a){
    return a*a;
}
bool dfs(int x){
    if(ed[x]){
        return true;
    }
    if(vis[x]){
        return false;
    }
    vis[x] = 1;
    for(int i = 0;i < v[x].size(); i ++){
        if(dfs(v[x][i])){
            return true;
        }
    }
    return false;
}
int main(){
    int n;
    cin >> n;
    node s, e;
    cin >> s.x >> s.y >> e.x >> e.y;
    for(int i = 1; i <= n; i ++){
        cin >> a[i].x >> a[i].y >> a[i].r;
        // a[i].r = a[i].r * a[i].r;
        if(getd(a[i], s) == a[i].r * a[i].r){
            sta.push_back(i);
        }
        if(getd(a[i], e) == a[i].r * a[i].r){
            ed[i] = 1;
        }
    }
    for(int i = 1;i <= n; i ++){
        for(int j = i + 1; j <= n; j ++){
            ll tmp = getd(a[i], a[j]);
            if(tmp <= getp(a[i].r+a[j].r) && tmp >= getp(a[i].r - a[j].r)){
                v[i].push_back(j);
                v[j].push_back(i);
            }
        }
    }
    int f = 0;
    for(int i = 0;i < sta.size(); i ++){
        for(int j = 1;j <= n; j++) vis[j] = 0;
        if(dfs(sta[i])){
            f = 1;
            break;
        }
    }
    if(f) printf("Yes\n");
    else printf("No\n");
    return 0;
}