AtCoder Beginner Contest 259:D - Circumferences

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D - Circumferences

题意

在平面上给出一些圆的圆心坐标以及半径，并且给出起点坐标与终点坐标，保证这两点在某一个圆上，问是否能通过圆弧从起点到达终点。

思路

1、当可以从一个圆到另一个圆时，两个圆必须相交或相切。两个圆相交的条件为：①圆心的距离小于两圆半径和。②圆心的距离大于两圆半径差的绝对值。

2、因此可以通过O(n2)遍历，判断某一圆是否可以到达另外的圆，用邻接表存边的方式保存。

3、判断起点和终点位于哪个圆上。

4、dfs从起点开始，搜索起点所在圆所能到达的所有的圆，若其中有终点所在的圆，则返回true；否则为false。

代码如下

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
const int N = 3010;

int x[N], y[N], d[N];
vector<int>v[N];
bool st[N];
int s, t;
int dfs(int u) { // 搜索起点所能到达的所有圆
	if (u == t)return true;
	st[u] = true;
	for (int i = 0; i < v[u].size(); ++i) {
		int t = v[u][i];
		if (st[t])continue;
		if (dfs(t))return true;
	}
	return false;
}
signed main() {
	int n; int sx, sy, tx, ty;
	cin >> n >> sx >> sy >> tx >> ty;
	for (int i = 1; i <= n; ++i)
		cin >> x[i] >> y[i] >> d[i];

	for (int i = 1; i <= n; ++i) {  // 判断圆之间是否相交
		for (int j = i + 1; j <= n; ++j) {
			int tmp = (x[i] - x[j]) * (x[i] - x[j]) + (y[i] - y[j]) * (y[i] - y[j]);
			if (tmp <= (d[i] + d[j]) * (d[i] + d[j]) && tmp >= (d[i] - d[j]) * (d[i] - d[j]))
				v[i].emplace_back(j), v[j].emplace_back(i);
		}
	}
	for (int i = 1; i <= n; ++i) {  // 起点重点位于哪个圆上
		if ((sx - x[i]) * (sx - x[i]) + (sy - y[i]) * (sy - y[i]) == d[i] * d[i])s = i;
		if ((tx - x[i]) * (tx - x[i]) + (ty - y[i]) * (ty - y[i]) == d[i] * d[i])t = i;
	}
	int f = dfs(s);
	if (f)puts("Yes");
	else puts("No");
	return 0;
}