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自定义博客皮肤

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原创 Taxonomy and Principles of Distance Measurement

camera knowledge that can achieve depth information

2024-03-19 11:13:22 887 1

原创 Ubuntu learning skills

terminal write is command to get this "../lib/" catalogue all .so files and find the sitrpRunRGBProcess code so, you just to run it and find the text! if it has in it, and will output some information.

2024-03-18 15:22:17 217 1

原创 ROS learned thinking

例如,如果_cloud_margin设置为0.1米,那么在将点云数据转换为栅格地图时,会在障碍物的实际边界周围额外增加0.1米的“保护区”,确保路径规划时能绕过这些区域。该订阅者监听一个名为 "map" 的话题,当这个话题上有新的消息发布时,它会触发一个回调函数,通常是用于更新内部的地图表示或障碍物信息。这里,我再次说明自己的理解,这里的AstarPathFinder(),其实就是一个类的缺省对象,也就是说,你可以再小括号内添加参数,当然目前是利用默认构造函数生成的对象。

2024-03-08 17:45:39 526 1

原创 rqt_graph是用不了了,怎么办?

这时,我无论怎么办都不能解决这个问题,甚至重装ros。重新安装后,发现可以使用rqt_graph了。一下午时间就整这个了,缅怀时光!卸载PyQt5之后,用。

2024-03-07 16:56:06 745 1

原创 编程基础0-1

/代表分配m+n块内存给ans,主要是提高效率,reserve 函数用于预先分配足够的内存空间来存储 m + n 个字符。开始,通过交替添加字母来合并字符串。如果一个字符串比另一个字符串长,就将多出来的字母追加到合并后字符串的末尾。

2024-01-15 19:56:07 440

原创 linux_learning release

2023/7/21在正式进入系统之前,还需要先单击“Not listed?”选项切换至 root 管理员身份 当同时按下键盘上行的 Ctrl 和字母 l 的时候,会清空当前终端中已有的内容(相当于清屏操作) data命令用于显示与设置系统的时间,%S 秒(00-59) %M 分钟(00-59) %H 小时(00-23) %I 小时(00-12) %m 月份(1-12) %p 显示AM或PM %a 缩写工作日名称 %A 完整的工作日名称 %b 缩写月份名称 %B 完整的月份名称 %q 季度 %y %Y

2023-07-21 20:20:52 63 1

原创 C++ learning and record

摘要:自己学习C++,上面是自己总结

2023-07-21 11:59:13 69 1

原创 ROS relivent

ROS relivent

2022-12-20 12:24:27 64

原创 EGPU use in NUC about ubuntu20.04.5

EGPU use in NUC about ubuntu20.04.5

2022-12-20 10:10:34 257

原创 install tracked_vehicle documentry

Dr. Gao mistake detail solve

2022-12-16 09:52:46 78

原创 python Reinforcement learning

python 学习过程

2022-12-07 10:45:57 251

原创 VScode Documentary

Ubuntu中对VScode的理解

2022-12-06 20:55:34 106

原创 PPO Algorithm

作者对PPO的理解,持续更新中

2022-12-05 14:14:57 1727 3

空空如也

Gazebo Fortress

2022-12-20

gazebo garden question

2022-12-13

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