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RSS订阅原创 Taxonomy and Principles of Distance Measurement
camera knowledge that can achieve depth information
2024-03-19 11:13:22
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原创 Ubuntu learning skills
terminal write is command to get this "../lib/" catalogue all .so files and find the sitrpRunRGBProcess code so, you just to run it and find the text! if it has in it, and will output some information.
2024-03-18 15:22:17
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原创 ROS learned thinking
例如，如果_cloud_margin设置为0.1米，那么在将点云数据转换为栅格地图时，会在障碍物的实际边界周围额外增加0.1米的“保护区”，确保路径规划时能绕过这些区域。该订阅者监听一个名为 "map" 的话题，当这个话题上有新的消息发布时，它会触发一个回调函数，通常是用于更新内部的地图表示或障碍物信息。这里，我再次说明自己的理解，这里的AstarPathFinder()，其实就是一个类的缺省对象，也就是说，你可以再小括号内添加参数，当然目前是利用默认构造函数生成的对象。
2024-03-08 17:45:39
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原创 rqt_graph是用不了了，怎么办？
这时，我无论怎么办都不能解决这个问题，甚至重装ros。重新安装后，发现可以使用rqt_graph了。一下午时间就整这个了，缅怀时光！卸载PyQt5之后，用。
2024-03-07 16:56:06
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原创 编程基础0-1
/代表分配m+n块内存给ans，主要是提高效率，reserve 函数用于预先分配足够的内存空间来存储 m + n 个字符。开始，通过交替添加字母来合并字符串。如果一个字符串比另一个字符串长，就将多出来的字母追加到合并后字符串的末尾。
2024-01-15 19:56:07
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原创 linux_learning release
2023/7/21在正式进入系统之前，还需要先单击“Not listed?”选项切换至 root 管理员身份 当同时按下键盘上行的 Ctrl 和字母 l 的时候，会清空当前终端中已有的内容（相当于清屏操作） data命令用于显示与设置系统的时间，%S 秒(00-59) %M 分钟(00-59) %H 小时(00-23) %I 小时(00-12) %m 月份(1-12) %p 显示AM或PM %a 缩写工作日名称 %A 完整的工作日名称 %b 缩写月份名称 %B 完整的月份名称 %q 季度 %y %Y
2023-07-21 20:20:52
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空空如也
Gazebo Fortress
2022-12-20
gazebo garden question
2022-12-13
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