ROS relivent

最新推荐文章于 2024-11-11 21:19:25 发布
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分类专栏： 人工智能 文章标签： java 服务器 javascript
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if you "rosdep update "got "error and SSL  "

export SSL_CERT_FILE=/usr/lib/ssl/certs/ca-certificates.crt
cat_crise
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ROS简介
neuzhangno的博客
06-28 1万+
在ROS中，有许多重要的模块和组件，用于实现不同功能和提供不同服务。下面是ROS的一些核心模块的详细介绍：1.roscore: roscore是ROS的核心节点，它提供了整个ROS系统的基础功能。roscore负责管理参数服务器、运行时图和消息传递，运行它是使用ROS的第一步。2.roslaunch: roslaunch是一个用于启动和管理ROS节点的强大工具。它可以通过一个XML格式的启动文件同时启动多个节点，还可以设置节点参数、命名空间和运行时选项等。
ROS2 多线程
lovely_yoshino的博客
07-12 8319
我们在开发ROS2程序时会发现，当面对只有一个node节点时，程序的调用是线性的，这个时候就会有两种解决方式，一种就是使用rclcpp_components来完成对子节点的注册，并完成类似ROS1中Nodelets的操作。另外一种就是使用执行器和回调组完成多线程的创建。相较于ROS1中使用MultiThreadedSpinner完成多线程调用而言，ROS2在程序中自带了callback_group。callback_group为所有的callback分了组别，分别为：这样也以为这我们可以有效地对ROS2中的
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
热门推荐
mango
05-11 19万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
ROS到ROS2的多节点组合运行
lovely_yoshino的博客
07-12 5141
ros1中我们会经常使用Nodelets来完成多个Node节点的管理。但是在ROS2中如何使用多节点组合去完成管理，这也是我们需要去了解和学习的。在ROS1中你可以写一个节点也可以写一个小节点(Nodelet)。 ROS 1 的节点会被编译成一个可执行文件。 ROS 1的小节点会被编译成一个动态链接库。当程序运行的时候会被动态的加载到容器进程里面。Nodelet包就是为改善这一状况设计的，它提供一种方法，可以让多个算法程序在一个进程中用 shared_ptr 实现零拷贝通信（zero copy transp
ROS多机通信
gyxx1998的博客
05-20 3528
参考： 不同版本ROS下的多机通信（一台主机、两台及以上从机）：https://blog.csdn.net/qq_38620433/article/details/122083401 ROS初识（五） ROS分布式多主机通信：https://blog.csdn.net/qq_40817117/article/details/112315806 网上查到的普遍流程是： ifconfig查自身ip地址 在/etc/hosts中加入对方主机的ip地址与主机名 ping测试通信是否正常 在~/.bashrc
ROS2 基础概念 话题
氢键H-H
12-25 1万+
ROS2 基础概念 话题 发布-订阅
rosjava入门
RobotBing的博客
12-20 7476
Rosjava是我做ros以来入门最难的，一来因为用的人少，网上相关的资料非常少，能说清楚这个东西到底是个什么东西就更少了；二来因为我对java比c++熟悉很多，总是想看看rosjava的底层。 Rosjava最广泛的应用就是机器人安卓手机控制，在ubuntu中也可以使用，缺陷是ros支持的包太少，能做的功能有限。 1.rosjava环境安装 命令： sudo apt-get install ro...
ROS读IMU数据
Will_Ye的博客
05-04 9200
现在买到的imu基本把各种系统的代码都配套齐全了，不管是在Windows开发还是Linux，或者ROS，亦或是单片机，都提供了例程了，直接调用就可以了，这里简单说一下ROS怎么调用他们提供的node，常规操作： 先装对应的ros serial，sudo apt-get install ros-<distro>-serial，具体看看自己ROS是什么版本的，我的是melodic，就输入：sudo apt-get install ros-melodic-serial 然后imu接上电脑后，看看是那
ROS2 基础概念 服务
氢键H-H
12-31 1万+
ROS2 基础概念 服务 请求-应答 仅在客户端专门调用时提供数据
ros2_android:ros2java的Android库
05-12
ROS2 (Robot Operating System 2) 是一个开源操作系统，专为机器人系统和自动化应用设计，提供了消息传递、服务交互和参数管理等功能。ROS2 Android 库是将 ROS2 的功能扩展到Android平台上的一个重要组件，使得...
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
07-15
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
ROS开发指导手册 全中文
12-09
ROS开发指导手册全中文 本手册主要介绍ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）开发指导，涵盖了ROS的基础知识、工作空间和程序包、ROS节点和话题、修改项目源码、修改Autoware源码等内容。下面是本手册的...
ROS 7.15.3 L6授权
09-18
ROS 7.15.3 L6授权
ROS从入门到精通0-3：ROS简介、安装与常见问题
FRIGIDWINTER的博客
04-12 4万+
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，本文作为ROS入门的第一节，主要介绍为什么选择ROS，ROS如何安装以及一些安装过程的常见问题
日常bug记录，easyexcel导入报错convert data ... to class java.math.BigDecimal error
mm
11-11 191
排查发现实体类中有BigDecimal属性，然而数据中这个属性为null，进行转换时报错。在实体类上加上自定义转换器。解决方法：自定义转换器类。
SpringBoot 实现图片加水印
最新发布
心猿意码
11-11 295
通过上述步骤，我们可以在SpringBoot项目中实现一个简单的图片加水印功能。当然，实际应用中可能需要更复杂的水印处理，比如水印图片、调整水印位置等，可以根据需求进行相应的扩展和优化。
刷题---顺序表算法题
weixin_63997543的博客
11-11 286
顺序算法题----力扣刷题
JAVA-01-变量
LJH_laura_li的博客
11-08 473
在方法、构造函数或块内部定义的变量。
2024年华为OD机试真题-查找充电设备-C++-OD统一考试（E卷）
面试高手的博客
11-08 300
某个充电站，可提供n个充电设备只，每个充电设备均有对应的输出功率任意个充电设备组合的输出功率总和，均构成功率集合P的1个元素功率集合P的最优元素，表示最接近充电站最大输出功率pmax 的元素。每一题都含有详细的解题思路和代码注释，精编c++、JAVA、Python三种语言解法。当充电设备输出功率50、20、20组合时，其输出功率总和为90，最接近充电站最大充电输出功率，因此最优元素为90。所有充电设备的输出功率组合，均大于充电站最大充电输出功率30，此时最优元素值为0。第 2 行为每个充电设备的输出功率。
ROS入门指南
"A Gentle Introduction to ROS" 是一本由 Jason M. O'Kane 编写的关于ROS操作系统的入门书籍，旨在帮助读者理解并开始使用ROS。这本书由 University of South Carolina 的计算机科学与工程系出版，作者使用 LaTeX ...
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