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RSS订阅原创 python文件中函数之间的相互调用关系可视化
在看别人写的程序时，如果能够知道程序中函数之间的相互调用关系，对于理解程序有很大的帮助。示例程序如下，把该程序命名为 test.pyfrom my_function import func0, func1def func2(): """ Discription: Call function 1 Args: xx Returns: xx """ func1() passdef func3(): """ D.
2022-01-14 18:18:15
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原创 读取python文件中的所有函数及函数描述
在写代码的时候经常需要导入其他文件中的函数，或是需要观察某个python文件中所有函数的注释。但是网上找了下找到这样的程序，于是决定自己写一个。示例程序如下，把该程序命名为 test.pyfrom my_function import func0, func1def func2(): """ Discription: Call function 1 Args: xx Returns: xx """ func1() p.
2022-01-14 18:01:02
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原创 Matlab 读取 pcd 文件
Matlab 读取 pcd 文件使用 matlab 读取 pcd 文件，代码如下：% 读取 pcd 文件，并取出 xyz 坐标ptCloud = pcread('table.pcd');% 可视化显示当前 pcd 文件pcshow(ptCloud);% 将该文件的 xyz 坐标取出point_xyz = ptCloud.Location;% 分别取出 x, y, z 坐标，并转化为 double 型（一开始是 single 类型）px = double(point_xyz(:,1));
2021-09-30 09:02:21
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原创 Could not find a package configuration file provided by “rviz“, rvizConfig.cmake, rviz-config.cmake
在 catkin_make 的时候遇到以下情况，因为在 CMakeLists.txt 里面调用了：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz)-- Could NOT find rviz (missing: rviz_DIR)-- Could not find the required component 'rviz'. The following CMake error indicates that you either need to install.
2021-05-24 14:41:55
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原创 PCL点云根据强度着色绘图
刚刚在网上搜了一下，使用 PCL 库，根据点云数据的强度的大小，对点云进行着色的程序，并没有找到特别合适的，于是我参考网上的一个教程，稍微改写了一下。参考链接：PCL可视化点云颜色特征参考根据 z 坐标值着色的程序：#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h&.
2021-05-17 09:33:53
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原创 error: ‘class pcl::UniformSampling＜pcl::PointXYZRGBA＞’ has no member named ‘compute’ 解决方法
这是我在运行《点云库PCL从入门到精通》书中 P239 页代码时，编译出现的错误解决方法：在源代码中找到调用了 uniform_sampling.compute 的两个语句，并进行如下替换即可//uniform_sampling.compute(sampled_indices);//pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints);//将上面的两行替换为下面的一行uniform_sampling.fil.
2021-05-11 15:22:38
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原创 PCL1.9段错误segmentation fault（在调用visualization库时），两个版本PCL安装共存
系统：Ubuntu 16.94, PCL 1.9.1在运行书《点云库PCL从入门到精通》第5章可视化中的程序时，编译通过后，在执行程序时，总是会出现：段错误 的情况在搜寻了网上各种资料后，升级了 Qt, VTK 等的版本，还是没有解决，推测是因为 PCL 1.9 和 gc++ 版本冲突的问题解决方法：安装 PCL 1.8.1可以在不卸载之前原有的 PCL 1.9 的情况下，再安装一个 PCL 1.8.1 即可，参考教程：PCL库多版本共存问题只要不与之前的 PCL 1.9 安装在同一个目录，应该.
2021-05-11 12:26:12
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原创 《点云库PCL从入门到精通》程序在Linux Ubuntu上运行
《点云库PCL从入门到精通》这本书中，虽然在第二章介绍了在 windows 和 linux 上的安装方法，但是书里面的程序都是在 windows 上运行的，所以写一下如何在 linux 中运行书中程序。系统：Ubuntu 16.04，PCL 1.8.1以第二章例1的程序为例，另外书中的滤波测试程序好像有点问题，我在本文最后附上了我所使用的 testfilter.cpp 和相应的 CMakeLists.txt 文件（也就是在 src 里面的两个文件）如下图所示，程序中的文件夹命名为 source，.
2021-05-11 12:07:25
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原创 LOAM Livox安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑
LOAM-Livox 安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑文章目录LOAM-Livox 安装配置ROS, PCL过程中遇到的坑前言（安装各种库的版本）ROS 安装中遇到的坑PCL 安装中的坑PCL - 虚拟机无法分配内存 virtual memory exhausted: Cannot allocate memoryPCL 1.9 和 1.7PCL 安装中 make 突然出现暂停或不再继续时Loam-livox 2.build catkin_makeLoam-livox 测试前言（安装各种库的版本）
2021-04-12 23:12:30
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原创 pyechart省份名称重叠解决方法
pyechart省份名称重叠最近在用 pyechart 自己鼓捣一个项目，想绘制一个地图，该项目的地址：项目代码链接最后 render 成 html 文件后，用浏览器打开如下：从图片中可以看出来，地图中很多省份的名称都重叠在一起了，比如说甘肃和青海两个省份的名称，已经江浙沪那里也显得很挤，当然，这一方面是由于字体比较大，但是其名称显示的位置的确没有居中，应该是显示在省会城市的旁边，所以有时会就会导致名称重叠。解决方法1——本地修改一开始我看了官方在github上的文档，并查看了一些上面的
2021-03-17 14:23:52
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原创 python双人贪吃蛇游戏
前言小时候玩过红白机和诺基亚手机的贪吃蛇，因为见到的大多数贪吃蛇都是单人游戏，所以常常就是我只能看着别人玩，或者别人看着我玩，却没法两个人一起愉快地玩耍。由此产生了做一个可以双人玩的贪吃蛇想法，并且从小时候一直到现在，之前python还没有那么火的时候，就在网上看过一些用python写游戏的教程。后来系统地自学了python，就打算将双人贪吃蛇安排上了。运行环境Python 3.7.6Pygame 1.9.6编译器：Spyder双人贪吃蛇在游戏中，蓝色的玩家也就是1P通过WASD控制方
2021-01-13 13:21:38
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空空如也
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