嵌入式系统开法小白学习笔记（15）

上期回顾

嵌入式开发小白学习笔记（14）

嵌入式系统开发

线程进程概念

（一）多进程多线程

1、多线程的优缺点：
优点：
（1）对用户来说，操作系统将变得更加健壮

一个应用程序无法破坏另一个进程或操作系统的运行

（2）对开发者来说，更容易进行内存的读取和写入
缺点：
（1）多任务实现开销大
（2）编写能够与其他进程通信或者能够对其他进程操作的应用程序，将要困难的多

（二）wait函数族

1、wait函数：将当前进程挂起，等待信号来临，再继续运行

功能： 用来等待子进程的结束。

（1）语法：
pid_t wait(int *wstatus)；
WEXITSTATUS：宏定义：返回进程的退出状态

2、waitpid
（1）可以指定等待的进程号

目的：有时只需要指定某一个进程，回收就可以，可以避免资源浪费。

（2）语法
pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);

（三）僵尸进程

1、僵尸进程
top - 15:39:59 up 1:40, 1 user, load average: 0.00, 0.07, 0.04
Tasks: 337 total, 1 running, 258 sleeping, 0 stopped, 1 zombie
僵尸进程产生的原因：当进程走完自己的生命周期之后，会执行自己的系统调用exit（9）函数，然后内存被释放，没有执行代码。但是在进程表里面仍留下进程信息（pid,退出信息），直到父进程将他们回收。
TIPS：
（1）子进程的资源是由父进程回收的。
（2）僵尸进程应该尽量避免！！！


2、如何避免僵尸进程

wait函数族

进程间的通信（IPC）方式

1、进程间通信的目的：
（1）数据传输：一个进程发送数据给另一个进程，发送数据一般在几兆字节到几百兆字节。
（2）共享数据：多个进程想要操作共享数据，其中一个数据对共享数据的修改，别的进程应该第一时间可以看到。
（3）通知事件：一个进程需要向另外一个或一组进程发送消息，通知（他们）发生了某种事件（如进程终止时通知父进程）
（4）资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为做到这一点，需要内核提供锁和同步机制。
（5）进程控制

（一）管道

一、无名管道：
1、一端写，一端读。
2、管道的工作模式：管道是半双工，数据只能向一个方向流动，需要双方通信时，需要建立两个管道。
3、管道的本质：单独的文件体系，这个体系只存在内核中。
4、亲属进程之间为什么可以通信：因为父进程可以复制子进程。
5、管道应该创建在什么时候：必须在系统调用fork()前调用pipe()。否则，子进程将不会继承文件描述符。

（1）如果管道的前端不存在，则认为已经读到数据末尾，该函数返回的读出字节为0
（2）如果管道写端存在，如果请求的字节数大于PIPE_BUF，则返回现有的数据字节数；如果不大于，则返回管道现有数据字节数，或请求字节数。

二、语法：int pipe（int pipefd[2]）;

（二）消息队列

（三）信号量

（四）共享内存

（五）套接字