计算几何：基础算法和应用

目录

引言

点和向量的表示

线段相交判定

凸包算法

应用：点在多边形内部判定

结论

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引言

计算几何是计算机科学中的一个重要领域，它研究如何使用计算机来处理和分析几何对象。计算几何的基础算法和应用在图形学、计算机视觉、机器人学等领域具有广泛的应用。本文将介绍计算几何的基础算法，包括点和向量的表示、线段相交判定、凸包算法等，并展示使用C++代码实现这些算法的示例。

点和向量的表示

在计算几何中，点和向量是最基本的几何对象。点可以表示为二维或三维坐标，向量可以表示为两个点之间的差。在C++中，可以使用结构体或类来表示点和向量。

struct Point {
    double x, y;
};

struct Vector {
    double x, y;
};

线段相交判定

线段相交判定是计算几何中的一个经典问题，它用于判断两条线段是否相交。我们可以使用向量的叉积来进行判定。如果两条线段的端点分别为A、B和C、D，则它们相交的充要条件是向量AB和向量AC的叉积与向量AB和向量AD的叉积异号，且向量CD和向量CA的叉积与向量CD和向量CB的叉积异号。

bool segmentsIntersect(const Point& A, const Point& B, const Point& C, const Point& D) {
    Vector AB = {B.x - A.x, B.y - A.y};