2023 深圳杯 C题 无人机协同避障航迹规划(完整论文+思路+代码)

最新推荐文章于 2024-10-29 13:00:00 发布
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文章标签： 无人机 数学建模 2023深圳杯 2023 深圳杯 论文
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这篇33页的论文详细探讨了2023年深圳杯竞赛中C题——无人机协同避障的航迹规划问题。文章包含各个子问题的解决方案及代码实现，附带docx文档供深入研究。

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                    论文33页、包括每一小问的代码,文末有docx文档

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无人机协同避障航迹规划
sybh的博客
08-08 1942
当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内变化（其他参数保持不变）时，问题2中的最优航迹会如何变化？当B机的恒定速率在[10,30] m/s内变化（其他参数保持不变）时，问题1和问题2中的最优航迹会如何变化？当B站点到圆心的距离变化（其他参数保持不变）时，问题1和问题2中的最优航迹会发生什么变化？两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。
2023深圳杯(东三省)数学建模C题 - 无人机协同避障航迹规划(论文+代码+思路)
ProminentWu的博客
08-28 6669
本文主要研究了无人机在特定环境下的航线优化问题，我们通过数学模型和优化算法，实现了无人机飞行时间的最小化，进一步提升了无人机的作业效率。具体研究问题包括无人机在指定速度和指定距离条件下的最优航线选择，以及参数变化对最优航线选择的影响。在问题一中，我们首先针对两架无人机的飞行条件，建立了飞行时间的数学模型，设定目标为无人机A最先到达目的地，使用算法求解最优飞行路径，并通过仿真实验验证了模型的准确性。在问题二中。
2023年深圳杯数学建模C题之无人机协同避障航迹规划附思路及参考代码
m0_60703264的博客
07-25 7656
问题一二为设置不用的约束，对飞行航迹方案进行求解。问题三四五为相同的题设，在B站点到圆心的距离变化的情况下，对最优航迹进行求解。问题5 当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内变化(其他参数保持不变)时，问题2中的最优航迹会如何变化？问题4 当B机的恒定速率在[10,30] m/s内变化(其他参数保持不变)时，问题1和问题2中的最优航迹会如何变化？问题3 当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持不变)时，问题1和问题2中的最优航迹会发生什么变化？
2023年深圳杯C题无人机协同避障航迹规划(完整论文+思路+代码)
m0_52343631的博客
08-08 1159
本文主要研究了无人机在特定环境下的航线优化问题，我们通过数学模型和优化算法，实现了无人机飞行时间的最小化，进一步提升了无人机的作业效率。具体研究问题包括无人机在指定速度和指定距离条件下的最优航线选择，以及参数变化对最优航线选择的影响。在问题一中，我们首先针对两架无人机的飞行条件，建立了飞行时间的数学模型，设定目标为无人机A最先到达目的地，使用算法求解最优飞行路径，并通过仿真实验验证了模型的准确性。在问题二中。
2023年深圳杯C题无人机协同避障航迹规划(思路+代码)
m0_52343631的博客
08-07 2448
当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内变化（其他参数保持不变）时，问题2中的最优航迹会如何变化？当B机的恒定速率在[10,30] m/s内变化（其他参数保持不变）时，问题1和问题2中的最优航迹会如何变化？当B站点到圆心的距离变化（其他参数保持不变）时，问题1和问题2中的最优航迹会发生什么变化？两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。
2023深圳杯 C题无人机协同避障航迹规划 最新论文
sybh的博客
08-13 1039
目录无人机协同避障航迹规划摘要一、 问题重述1 . 1 背景1 . 2 重述二、 模型的假设三、 符号说明四、 问题分析4 . 1 问题一分析4 . 2 问题二分析4 . 3 问题三分析4 . 4 问题四分析4 . 5 问题五分析五、 模型的建立与求解5 . 1 问题一模型的建立与求解5 . 2 问题二模型的建立与求解5 . 3 问题三模型的建立与求解5 . 5 问题五模型的建立与求解六、优缺点6 . 1 模型的优点6 . 2 模型的缺点6 . 3 模型的改进与推广参考文献
2023深圳杯 C题无人机协同避障航迹规划 论文(包含代码)
m0_52343631的博客
08-08 944
本文主要研究了无人机在特定环境下的航线优化问题，我们通过数学模型和优化算法，实现了无人机飞行时间的最小化，进一步提升了无人机的作业效率。具体研究问题包括无人机在指定速度和指定距离条件下的最优航线选择，以及参数变化对最优航线选择的影响。在问题一中，我们首先针对两架无人机的飞行条件，建立了飞行时间的数学模型，设定目标为无人机A最先到达目的地，使用算法求解最优飞行路径，并通过仿真实验验证了模型的准确性。在问题二中。
数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题
08-01
数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题
2023深圳杯数学建模C题论文及代码（合集，内含两篇，均为原创）
08-21
2023深圳杯C题无人机协同避障航迹规划，两篇论文（附代码），两篇分别由两个团队打造，均为原创首发，分开的两篇文章基于几何构形和人工势场的无人机协调避障问题研究、基于计算几何与等间距遍历的无人机避障规划研究均已发布，制作不易，供对数模感兴趣的同学们参考。
2023年深圳杯数学建模C题无人机协同避障航迹规划解题全过程文档及程序
weixin_43292788的博客
07-26 7316
2023年深圳杯数学建模C题无人机协同避障航迹规划解题全过程文档及程序
【无人机三维路径规划】基于多元宇宙算法实现多无人机避障航迹规划附matlab代码...
Matlab_dashi的博客
04-30 1048
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍四旋翼飞行器具有机械设计简单,坚固耐用,体积小成本低,易于携带传感器,相机等优点.特有的悬停能力和垂直起降的特点使其在军用领域和民用邻域的使用愈加普遍化.在四旋翼...
【无人机设计与控制】无人机避障，路径规划
最新发布
2401_84610415的博客
10-29 1217
随着无人机技术的发展，无人机在复杂环境中自主避障和路径规划成为关键技术之一。本文研究了一种基于智能算法的无人机避障路径规划方法，旨在提升无人机在动态环境中的路径规划能力。通过MATLAB仿真实验，验证了该方法能够有效规避障碍，找到最优路径并提高无人机的飞行安全性。
【无人机三维路径规划】基于金豺算法GJO实现复杂无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
qq_59747472的博客
02-29 494
本文提出了一种基于金豺算法（GJO）的无人机三维路径规划方法，该方法能够有效解决复杂环境下的无人机避障问题。GJO算法是一种基于种群的优化算法，具有较强的全局搜索能力和收敛速度。通过将GJO算法应用于无人机三维路径规划，可以实现无人机在复杂环境中安全、高效的飞行。引言随着无人机技术的不断发展，无人机在各行各业得到了广泛的应用。然而，在复杂的环境中，无人机避障是一个亟待解决的问题。传统的路径规划方法往往无法有效处理复杂环境下的避障问题，因此需要开发新的路径规划方法来解决这一问题。金豺算法（GJO）
【PSO三维路径规划】粒子群算法PSO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 4962期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
07-07 912
粒子群算法PSO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【DBO三维路径规划】蜣螂算法DBO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 4124期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
03-20 2695
蜣螂算法DBO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
面向城市巡防的多无人机协同航迹规划
罗伯特技术屋
11-29 668
摘要: 无人机(UAV)因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率，首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型。其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解，均匀性差等问题，将差分策略和Levy飞行策略引入乌鸦搜索算法中对算法进行改进，提出基于Levy飞行策略的混合差分乌鸦搜索算法(LDCSA)，将剪枝处理和Logistic混沌映射机制加入快速遍历随机树(rapidly-exploring random trees，RRT)算法中，并
2023年深圳杯C题无人机协同避障航迹规划
08-19
你好！2023年深圳杯的C题是关于无人机协同避障航迹规划的问题。对于这个问题，无人机需要在一个复杂的环境中进行飞行，并且需要避开障碍物。航迹规划是指确定无人机的航行路径，使其能够安全地绕过障碍物并到达目标位置。 针对这个问题，可以采用一些算法和技术来实现无人机的协同避障航迹规划。一种常见的方法是使用传感器来感知周围的环境，比如使用摄像头、雷达等设备获取障碍物的位置和形状信息。然后，利用规划算法来分析这些信息，确定无人机的航行路径。常用的规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT算法等。 此外，还可以考虑使用无人机之间的协同通信和协作。多个无人机之间可以通过通信系统进行信息交流，共享周围环境的感知数据，从而更加准确地规划航迹并避开障碍物。 总结起来，无人机协同避障航迹规划是一个涉及传感器感知、规划算法和协同通信等多个方面的复杂问题，需要综合运用不同的技术和方法来解决。
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