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室内/本地温湿度检测
温湿度传感器介绍
获取温度和湿度 -- DHT11
获取手册和例程的方法
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从手册中提取重要信息
供电:
接口：常见的接口
数字接口：串口 单总线 IIC SPI CAN
模拟接口：ADC
协议数据格式：有了物理层，如何确定能够通信上，获取数据
传感器的分类
数字接口的传感器：
串口 单总线 IIC SPI CAN 这些接口一般都是数字接口的传感器
模拟接口的传感器：
电压接口或者电流接口这种叫做模拟接口传感器，采集模拟接口的传感器就需要用 ADC
温度传感器类型
常见的温度传感器(热敏电阻)-PT100 NTC1000
NTC 和 PTC 一个是正温度系数，一个是负温度系数，正温度系数 温度越高，电阻越大，负温度系数，温度越高，电阻越小
DHT11 的介绍
温湿度传感器的接口
温湿度传感器的时序
主从结构：主机主动发送,从机被动回复,从机不能主动发送数据
温湿度传感器电路介绍
IO 的配置
（1）配置成开漏输出
开漏只能输出低电平，通过上拉电阻实现高电平，空闲的时候（双方都不拉低的时候）就是高电平
（2）配置成通用推挽输出和浮空输入两种模式切换
主机控制部分，配置成通用推挽输出
从机控制部分，配置成浮空输入
定时器输出 PWM 波
PWM 波介绍
PWM 波 -- 脉宽可调制波形
脉宽：指高电平持续的时间
占空比：一个周期内 高电平的时间占总周期的的百分比
PWM 波的作用：
1. 呼吸灯
本质上是快速的亮灭在切换，人眼有视觉暂留，区分不出来
相同周期内亮灭的时间不一致，人眼能察觉出来亮度不一样
2. 电机调速
和呼吸灯的原理是一样的
呼吸灯和电机调速都是惯性系统(不会立马停止)
3. 通信 -- 抗干扰能力比较强
电动汽车充电桩里面 和 舵机
27% 3.5KW
54% 7KW
舵机 不同占空比转动不同的角度
4. 输出 0--到 Vmax 之间的任意电压
面积等效原理
设备没有 2.5V 的电源,想实现 2.5V 的电压输出，就用上面的面积等效方法。就可以输出 0--5V 的任意电压，这个功能叫做 DAC(数字量转换模拟量)
基本定时器知识
系统(滴答)定时器 -- systick -- 内核 ARM 公司
基本定时器 -- TIM6 TIM7 -- 只有基本的定时器功能
通用定时器 -- TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 -- 基本定时器功能+PWM+输入捕获
高级定时器 -- TIM1 TIM8 -- 通用定时器的基础上 + 死区 +刹车(电机使用)
窗口看门狗 独立看门狗 RTC --本质上都是定时器
看门狗防止程序跑飞
时基单元
外设时钟的频率 所有的定时器都是 F=72M
预分频值 PSC
分频之后的计数的频率(CK_CNT) f=F/PSC
计一次数(更新 1 次数)的时间 t=1/f
重装载值 ARR
计数的周期 T= ARR*t=ARR*PSC/F
输出 PWM 波
(1) 定时器 + 手动 IO 翻转
比较值 30
重装载值 99
向上计数
当计数值<比较值 IO 口输出高电平
当计数值>比较值 IO 口输出低电平
注意：自己比较，IO 配置成通用推挽输出
(2) 带 PWM 波功能的通用定时器
比较值 30
重装载值 99
向上计数
当计数值<比较值 IO 口输出高电平
当计数值>比较值 IO 口输出低电平
注意：通过定时器的 PWM 外设自动比较，IO 配置成复用推挽输出
通用定时器输出 PWM 波
基本定时器：没有 PWM 输出的功能，需要手动翻转 IO 口输出 PWM
重装载值和预分频值决定 PWM 频率和周期
比较值和重装载值决定占空比
根据上图可得，每个通用(或者高级)定时器有 4 个 PWM 的输出端口，4 个通道周期是一致的，但是比较值(占空比)可以不一致
TIM6 和 TIM7 只有向上计数，其他定时器可以选择，向上计数，向下计数和中央对齐模式
重点关注：
ARR 100（TIMx_ARR） 比较值 66(TIMx_CCR )
PWM 模式 （TIMx_CCMRx 位 6:4）有效电平(TIMx_CCER 位 CCxP 位 1)
PWM1 有效电平是高电平
向上计数 0—66 输出有效电平(高电平) 66—100 输出无效电平(低电平) 占空比 CCR/ARR
向下计数 100—66 输出无效电平(低电平) 66—0 输出有效电平(高电平) 占空比 CCR/ARR
PWM1 有效电平是低电平
向上计数 0—66 输出有效电平(低电平) 66—100 输出无效电平(高电平) 占空比 (ARR-CCR)/ARR
向下计数 100—66 输出无效电平(高电平) 66—0 输出有效电平(低电平) 占空比 (ARR-CCR)/ARR
PWM2 有效电平是高电平
PWM2 有效电平是低电平
注意: CCR/ARR 并不一定是占空比,取决于 PWM 模式和有效电平，如果想 CCR/ARR 就是占空比，应该选择 PWM1，有效电平高电平或者 PWM2，有效电平低电平
PWM 波相关的硬件
LED1—LED4 所接的引脚，没有 TIMx_Chy 的标识，无法使用定时器的 PWM 功能，但是可以通过手动翻转 IO 控制 LED 灯亮度
RGB 接的引脚标识 TIMx_Chy，所以可以使用 TIM 的 PWM 功能
PWM 波代码实现
需要配置的结构体
GPIO 模式
TIM
决定了 PWM 波的周期和频率
输出 PWM 有关的结构体
决定了 PWM 波的占空比
代码
DHT11
void DHT11_Config(void)
{
//1.开G端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
//2.定义结构体 xxx需要传递结构体地址
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//3.给结构体赋值
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//代配置引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//通用开漏
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//引脚速率
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
//先释放总线，因为刚开始就是高电平，不拉低
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);
}
uint8_t DHT11_Handle(void)
{
uint8_t Time_out = 0;
uint8_t i,j;
uint8_t Buff[5]={0};
uint8_t Data_Cs=0;//和校验
//主机先拉低 位置1
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);
Delay_ms(18);
//释放总线 位置2
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);
//等待响应信号的低电平部分，低电平没到来之前一直是高电平
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_11)==Bit_SET)
{//还未等到响应信号的低电平
Time_out++;
Delay_us(1);
if(Time_out>=100)
{//设备异常，响应失败，应答失败
return 0;
}
}
//等到响应信号低电平，然后时序到拉高准备输出，高电平没到来前一直是低电平 位置3
Time_out=0;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_11)==Bit_RESET)
{//还未等到响应信号的高电平
Time_out++;
Delay_us(1);
if(Time_out>=100)//传感器总线先拉低
{//100us中有83us是响应信号的低电平,剩下17us等待响应信号高电平，如果17秒没等到，设备异常返回
return 0;
}
}
for(i=0;i<5;i++)
{//5次
for(j=0;j<8;j++)
{//一次8位
Time_out=0;
//刚等到响应信号的高电平,等待数据位的低电平部分,数据位低电平没有到来之前,一直是高电平,位置4
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_11)==Bit_SET)
{//还未等到响应信号的高电平
Time_out++;
Delay_us(1);
if(Time_out>=100)//在拉高以 响应主机的起始信号
{//100us中有87us是响应信号的高电平,剩下13us等待响应信号低电平，如果13秒没等到，设备异常返回
return 0;
}
}
Time_out=0;
//刚等到数据位的低电平,等待数据位的高电平部分,数据位高电平没有到来之前,一直是低电平,位置5
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_11)==Bit_RESET)
{//还未等到响应信号的高电平
Time_out++;
Delay_us(1);
if(Time_out>=100)
{//100us中有54us是响应信号的低电平,剩下46us等待响应信号高电平，如果46秒没等到，设备异常返回
return 0;
}
}
//刚等到数据位的高电平，延时30us，去区分收到的数据是0还是1，到位置6
Delay_us(30);
if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_11)==Bit_RESET))
{//数据0，高位先发
Buff[i] &= ~(0x01<<(7-j));
}
else
{//数据1，高位先发
Buff[i] |= (0x01<<(7-j));
}
}
}
Data_Cs=Buff[0]+Buff[1]+Buff[2]+Buff[3];
if(Data_Cs==Buff[4])
{//校验正确
if((Buff[3] & 0x80) == 0) //0001 1000
{//正温
Dht.Tem = (Buff[2]+(Buff[3] & 0x7F) * 0.1);
}
else
{//负温
Dht.Tem = - (Buff[2]+(Buff[3] & 0x7F) * 0.1);
}
Dht.Hum = Buff[0];
printf("温度=%.1f ,湿度=%d\r\n", Dht.Tem, Dht.Hum);
return 1;
}
else
{
printf("DHT11校验不正确\r\n");
return 0;
}
return 0;
}PWM
void PWM_Config(void)
{
//1.开A端口时钟
//方法1：中文固件库手册 15.2.22 路径：授课大纲资料\1.项目分析与环境搭建\资料\芯片相关资料
//方法2：找到对应的.h文件最下面 stm32f10x.h 693行
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//2.定义结构体 XXX_init需要传递结构体变量地址
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};
//3.给结构体赋值 中文固件库手册,Table 182--Table 185
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;//待配置的引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//引脚速率
//4.调用XXX_Init函数，将参数写入到寄存器中
//void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//中文固件库手册：10.2.3
//stm32f10x_gpio.h 351行
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
//5.开TIM3的时钟
//void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState); stm32f10x_rcc.h 693行
//void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
//6.定义结构体 XXX_Init函数 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct={0};
//7.给结构体赋值
// TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = //时钟分割 输入捕获才使用
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式,向上或者向下
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM_ARR_Value-1;//重装载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720-1;//预分频值
// TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter //该参数只用在高级定时器,晚上作业也不用配置
//8.调用XXX_Init函数将参数写入到寄存器中
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
//9.使能定时器 参考手册15.4.1 的位0置1
//void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); stm32f10x_tim.h 1067行
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
//10.定义PWM波相关的结构体
//具体用哪个函数,取决于CHx编号
//void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); TIMx_CH1 stm32f10x_tim.h 1057行
//void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); TIMx_CH2
//void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); TIMx_CH3
//void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); TIMx_CH4
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct={0};
//11.给结构体赋值
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //有效电平高电平
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 66;//比较值 范围0--ARR之间
// TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState //只用在高级定时器 TIM1 TIM8
// TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState //只用在高级定时器 TIM1 TIM8
// TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState //只用在高级定时器 TIM1 TIM8
// TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity //只用在高级定时器 TIM1 TIM8
//12.根据要设置的通道，调用对应的init函数，将参数写入寄存器
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct);
//13.使能ARR预装载功能
//void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); stm32f10x_tim.h 1092行
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
//14.使能比较值的预装载功能
//void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); stm32f10x_tim.h 1096行
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
//15.高级定时器的PWM波功能加上这句话
//void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); stm32f10x_tim.h 1068行
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}
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