ESP32使用RMT外设单总线设备驱动（WS2812/DS18B20/DHT11）
- 📍相关红外遥控 (RMT）介绍：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/peripherals/rmt.html - 🎈相关内容参考：
https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-faq/zh_CN/latest/software-framework/peripherals/rmt.html - 🔬测试开发板型号：
YD-ESP32-S3、esp32-devkitc-1 - 🔧基于Arduino开发平台
✨目前只有 ESP32-S3 这一款芯片的 RMT 带有 DMA。这样 RMT 可以避免 Wi-Fi 或蓝牙等中断的干扰。
- 📄Arduino ESP32通过Arduino API当前支持以下外围外设情况:
📘RMT 概述
RMT 是一个红外发送和接收控制器，可通过软件加解密多种红外协议。RMT 模块可以实现将模块内置 RAM 中的脉冲编码转换为信号输出，或将模块的输入信号转换为脉冲编码存入 RAM 中。此外，RMT 模块可以选择是否对输出信号进行载波调制，也可以选择是否对输入信号进行滤波和去噪处理。
- RMT 共有八个通道，编码为 0 ~ 7，各通道可独立用于发送或接收信号：
• 0 ~ 3 通道专门用于发送信号；(针对ESP32S3)
• 4 ~ 7 通道专门用于接收信号。(针对ESP32S3)
每个发送通道和接收通道分别有一组功能相同的寄存器。
- 🌿ESP32共有8个MEM block与读和/或写共享
- 🌿ESP32-S2共有4个MEM block与读和/或写共享
- 🌿ESP32-S3有4个读MEM block和4个写MEM block
- 🌿ESP32-C3有2个读MEM block和2个写MEM block
特性
• 四个通道支持发送.
• 四个通道支持接收.
• 可编程配置多个通道同时发送
• RMT 的八个通道共享 384 x 32-bit 的 RAM
• 发送脉冲支持载波调制
• 接收脉冲支持滤波和载波解调
• 乒乓发送模式
• 乒乓接收模式
• 发射器支持持续发送
• 发送通道 3 支持 DMA 访问。（ 针对ESP32S3，其他型号,RMT没有DMA）
• 接收通道 7 支持 DMA 访问 （ 针对ESP32S3，其他型号,RMT没有DMA）
📙ESP 芯片上的 RMT 外设应用场景
可以实现红外遥控，LED 灯带点亮，D-shot 电机控制，以及单总线设备（例如：DS18B20,DHT11/21/22/,AM2301/AM2302）等.
📗驱动ws2812
🌟RMT驱动ws2812潜在隐患
- 🌿在使用 ESP32 RMT 控制 WS2812 灯带，当与 Wi-Fi 或者蓝牙同时使用时，会出现部分数据帧异常的问题。
这个问题在非 ESP32-S3 的芯片上很难解决，因为 RMT 刷 LED（尤其是很多个 LED 的时候）严重依赖中断，且不支持 DMA，需要软件在中断切换 ping-pong buffer，如果中断没有及时响应，就会出现问题。默认情况下 (即只设置了一个存储块)，是两个灯的数据量就要进一次中断来切换 ping-pong buffer
- 针对Arduino开发平台，RMT DMA方式，目前还不支持。
🔰WS281X差异
- 🍃WS2811: (2.5us bit time, 400Kbps)
T0H: 0.5us <-- 0 bit
T0L: 2.0us
T1H: 1.2us <-- 1 bit
T1L: 1.3us
RES: 50us
- 🍃WS2812: (1.25us bit time, 800Kbps)
T0H: 0.35us <-- 0 bit
T0L: 0.8us
T1H: 0.7us <-- 1 bit
T1L: 0.6us
RES: 50us
- 🍃WS2812b: (1.25us bit time, 800Kbps)
T0H: 0.4us <-- 0 bit
T0L: 0.85us
T1H: 0.8us <-- 1 bit
T1L: 0.45us
RES: 50us
📑驱动WS2812测试代码
- 🔖测试对象:
ESP32-S3-DevKitC-1,板载带一颗WS2812灯珠。
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "Arduino.h"
#include "esp32-hal.h"
// The effect seen in ESP32C3, ESP32S2 and ESP32S3 is like a Blink of RGB LED
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
#define BUILTIN_RGBLED_PIN 18
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
#define BUILTIN_RGBLED_PIN 48
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
#define BUILTIN_RGBLED_PIN 8
#else
#define BUILTIN_RGBLED_PIN 21 // ESP32 has no builtin RGB LED
#endif
#define NR_OF_LEDS 8*4
#define NR_OF_ALL_BITS 24*NR_OF_LEDS
//
// Note: This example uses Neopixel LED board, 32 LEDs chained one
// after another, each RGB LED has its 24 bit value
// for color configuration (8b for each color)
//
// Bits encoded as pulses as follows:
//
// "0":
// +-------+ +--
// | | |
// | | |
// | | |
// ---| |--------------|
// + + +
// | 0.4us | 0.85 0us |
//
// "1":
// +-------------+ +--
// | | |
// | | |
// | | |
// | | |
// ---+ +-------+
// | 0.8us | 0.4us |
rmt_data_t led_data[NR_OF_ALL_BITS];
rmt_obj_t* rmt_send = NULL;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
if ((rmt_send = rmtInit(BUILTIN_RGBLED_PIN, RMT_TX_MODE, RMT_MEM_64)) == NULL)
{
Serial.println("init sender failed\n");
}
float realTick = rmtSetTick(rmt_send, 100);
Serial.printf("real tick set to: %fns\n", realTick);
}
int color[] = { 0x55, 0x11, 0x77 }; // RGB value
int led_index = 0;
void loop()
{
// Init data with only one led ON
int led, col, bit;
int i=0;
for (led=0; led<NR_OF_LEDS; led++) {
for (col=0; col<3; col++ ) {
for (bit=0; bit<8; bit++){
if ( (color[col] & (1<<(7-bit))) && (led == led_index) ) {
led_data[i].level0 = 1;
led_data[i].duration0 = 8;
led_data[i].level1 = 0;
led_data[i].duration1 = 4;
} else {
led_data[i].level0 = 1;
led_data[i].duration0 = 4;
led_data[i].level1 = 0;
led_data[i].duration1 = 8;
}
i++;
}
}
}
// make the led travel in the pannel
if ((++led_index)>=NR_OF_LEDS) {
led_index = 0;
}
// Send the data
rmtWrite(rmt_send, led_data, NR_OF_ALL_BITS);
delay(100);
}
📗驱动DS18B20测试代码
- 🥕所需库：
https://github.com/junkfix/esp32-ds18b20
- 📍ESP32S3 ESP-IDF环境是支持的，官方RMT DS18B20例程：
https://github.com/espressif/esp-idf/tree/c7bbfaee/examples/peripherals/rmt/onewire
📗驱动DS18B20d代码
- 🌿依赖库：
esp32-ds18b20
- 该库如果使用esp32S3，需要DS18b20地址才能读取到数据，否则数据返回是
OWR_BAD_DATA，使用esp32不存在这个问题。
- 🔖测试对象：
ESP32-devkitc-1
//DS18B20数据引脚：ESP32-devkitc-1 --> D13
#include "OneWireESP32.h"
const uint8_t MaxDevs = 1;
float currTemp[MaxDevs];
void tempTask(void *pvParameters){
//end
for(;;){
OneWire32 ds(13, 0, 1, 0); //gpio pin, tx, rx, parasite power
// There are 8 RMT channels (0-7) available on ESP32 for tx/rx
uint64_t addr[MaxDevs];
//uint64_t addr[] = {
// 0x183c01f09506f428,
// 0xf33c01e07683de28,
//};
//to find addresses
uint8_t devices = ds.search(addr, MaxDevs);
for (uint8_t i = 0; i < devices; i += 1) {
Serial.printf("%d: 0x%llx,\n", i, addr[i]);
//char buf[20]; snprintf( buf, 20, "0x%llx,", addr[i] ); Serial.println(buf);
}
ds.request();
vTaskDelay(750 / portTICK_PERIOD_MS);
for(byte i = 0; i < MaxDevs; i++){
uint8_t err = ds.getTemp(addr[i], currTemp[i]);
if(err){
const char *errt[] = {"", "CRC", "BAD","DC","DRV"};
Serial.print(i); Serial.print(": "); Serial.println(errt[err]);
}else{
Serial.print(i); Serial.print(": "); Serial.println(currTemp[i]);
}
}
vTaskDelay(3500 / portTICK_PERIOD_MS);
}
} // tempTask
void setup() {
delay(1000);
Serial.begin(115200);
xTaskCreatePinnedToCore(tempTask, "tempTask", 4096, NULL, 1, NULL, 0);
}
void loop() {}
- 🔖打印效果：
- 📒针对esp32S3代码调整
//针对esp32S3 RMT驱动代码，兼容ESP32
#include "OneWireESP32.h"
const uint8_t MaxDevs = 1;
float currTemp[MaxDevs];
void tempTask(void *pvParameters){
//ESP32S3 TX:0-3 RX:4-7
OneWire32 ds(13, 0, 7, 0); //gpio pin, tx, rx, parasite power
// There are 8 RMT channels (0-7) available on ESP32 for tx/rx
uint64_t addr[MaxDevs];
// uint64_t addr[] = {
// 0x43011939241f7b28, //需要填写DS18B20地址
//};
//to find addresses
// uint8_t devices = ds.search(addr, MaxDevs);
// for (uint8_t i = 0; i < devices; i += 1) {
// Serial.printf("%d: 0x%llx,\n", i, addr[i]);
// //char buf[20]; snprintf( buf, 20, "0x%llx,", addr[i] ); Serial.println(buf);
// }
//end
for(;;){
uint8_t devices = ds.search(addr, MaxDevs);
Serial.printf("%d: 0x%llx,\n",devices , addr[0]);
ds.request();
vTaskDelay(750 / portTICK_PERIOD_MS);
for(byte i = 0; i < MaxDevs; i++){
uint8_t err = ds.getTemp(addr[i], currTemp[i]);
if(err){
const char *errt[] = {"", "CRC", "BAD","DC","DRV"};
Serial.print(i); Serial.print(": "); Serial.println(errt[err]);
}else{
Serial.print(i); Serial.print(": "); Serial.println(currTemp[i]);
}
}
vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
} // tempTask
void setup() {
delay(1000);
Serial.begin(115200);
xTaskCreatePinnedToCore(tempTask, "tempTask", 2048, NULL, 1, NULL, 0);
}
void loop() {}
📗RMT驱动DHT11
-
🍁DHT11
-
🌿依赖库：
dhtESP32-rmt
- 🔖支持DHT11/21/22/,AM2301/AM2302这些传感器。
🔬函数说明
- 🌿
uint8_t read_dht(float &temperature, float &humidity, uint8_t pin, uint8_t dhttype = DHT22, uint8_t rx= 1);
- 🎉针对ESP32S3型号，
rx通道配置4 - 7。ESP32可以任意配置：0 - 7，其他esp32型号，具体参照对应参考手册，收发通道是否共享。
- 📝测试代码：
//DHT11数据引脚：ESP32-devkitc-1 --> D13
//esp32-s3-devkitc-1 -->GPIO13
#include <dhtESP32-rmt.h>
float temperature = 0.0;
float humidity = 0.0;
/*
void tempTask(void *pvParameters){
for(;;){
uint8_t error=read_dht(temperature, humidity, 13, DHT22, 1);
if(error){
Serial.println(error);
}else{
Serial.println(temperature);
Serial.println(humidity);
}
vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
/* tempTask */
void setup() {
delay(1000);
Serial.begin(115200);
//xTaskCreatePinnedToCore(tempTask, "tempTask", 8192, NULL, 1, NULL, 0);
}
void loop() {
//read_dht(temperature, humidity, pin, type (DHT11, DHT21, DHT22, AM2301, AM2302), RMT channel (0-7)
uint8_t error=read_dht(temperature, humidity, 13, DHT11, 0);
if(error){
Serial.println(error);
}else{
Serial.println(temperature);
Serial.println(humidity);
}
delay(3000);
}
/*
Error codes
0: OK
1: TOO_SOON
2: DRIVER
3: TIMEOUT
4: NACK
5: BAD_DATA
6: CHECKSUM
7: UNDERFLOW
8: OVERFLOW
*/
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