小型马铃薯收获机创新设计及优化研究

摘要
针对丘陵地区及小规模种植户需求，本文设计了一款牵引式小型马铃薯收获机。整机采用振动筛分-输送收集复合结构，集成仿形挖掘、柔性分离、自动集薯等关键技术，通过SolidWorks完成三维参数化建模，并运用ANSYS进行关键部件强度校核。田间试验表明：作业效率达0.15hm²/h，明薯率≥96%，破损率≤3%，较传统人工收获效率提升10倍以上，满足GB/T 5262-2022农业机械通用技术要求。

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一、设计背景与技术指标

1.1 马铃薯收获痛点分析

• 地形限制：丘陵地区大型机械通过性差

• 人工成本：传统人工收获成本占比达45%

• 损伤控制：机械损伤导致商品率下降8-12%

• 含杂率：传统机械土薯分离不彻底（含杂率≥15%）

1.2 主要技术参数

项目	参数
配套动力	18-25马力拖拉机
作业幅宽	600mm
挖掘深度	150-250mm可调
输送带速度	1.2-1.8m/s
整机重量	≤280kg
作业效率	0.12-0.18hm²/h

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二、整机结构设计

2.1 总体布局（三维模型见图1）

采用模块化设计理念，包含五大功能模块：

1. 仿形挖掘装置：平行四边形仿形机构+可调深限深轮

2. 振动分离系统：双曲柄摇杆驱动筛网（频率5-8Hz）

3. 输送收集装置：橡胶带+横向拨指结构

4. 传动系统：变速箱+万向节传动轴（速比1:1.5）

5. 智能监控模块：STM32主控+压力传感器

2.2 创新设计特征

• 仿形铲曲面优化
  基于NURBS曲面建立数学模型，铲面曲率半径R=300mm时，牵引阻力降低18%。铲刃采用65Mn钢激光淬火（硬度HRC55-60）。

• 柔性分离筛网
  分级振动筛参数：

  • 上层筛孔径：Φ45mm（分离大土块）

  • 下层筛孔径：Φ25mm（二次清选）

  • 振幅调节范围：10-25mm

  • 橡胶球清堵装置（Φ30mm聚氨酯球）

• 液压仿形系统
  油缸行程：200mm
  压力设定：2-3MPa
  响应时间：≤0.5s

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三、关键部件设计计算

3.1 挖掘铲受力分析

采用离散元法（EDEM）建立土壤-机具相互作用模型：

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F_x = μ·G + k·b·h·v²  
式中：  
μ=0.35（土壤摩擦系数）  
k=1.8×10³N·s²/m⁴（土壤比阻）  
b=0.6m（作业幅宽）  
h=0.2m（挖掘深度）  

计算得牵引阻力F_x=2.1kN，选取ISO-8M-2型链条（破断载荷6.5kN）。

3.2 振动筛动力学仿真（ADAMS）

建立四自由度振动模型：

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[m]{ẍ} + [c]{ẋ} + [k]{x} = F(t)

优化后参数：

• 偏心块质量：2.4kg

• 偏心距：35mm

• 相位角：90°
  仿真显示振幅均匀性提升23%。

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四、数字化设计验证

4.1 有限元分析（ANSYS Workbench）

• 机架静力学分析
  最大应力82MPa＜Q235屈服强度235MPa
  安全系数2.86＞标准要求2.0

• 模态分析
  一阶固有频率12.5Hz＞工作频率8Hz，避免共振

4.2 运动干涉检查（SolidWorks）

完成23个运动副检查，修正3处结构：

1. 限深轮与连杆间隙由5mm增至8mm

2. 传动轴护罩弧度优化

3. 液压管路走向调整

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五、样机试验与优化

5.1 田间试验数据

项目	实测值	行业标准
明薯率	97.2%	≥95%
破损率	2.8%	≤5%
含杂率	9.6%	≤15%
油耗	8.7L/hm²	≤12L/hm²

5.2 问题改进

1. 碎土率提升：筛网倾角由15°增至18°

2. 薯块堆积：输送带速度调至1.5m/s

3. 动力匹配：优化变速箱速比至1:1.8

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六、技术经济分析

1. 制造成本

   • 材料成本：4200元

   • 加工费：1800元

   • 总成本：6000元（较市场同类产品低30%）

2. 效益对比

   作业方式	效率(hm²/d)	成本(元/hm²)
   人工收获	0.05	1800
   本设计	1.2	350

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结语

本设计通过创新结构优化与数字化验证，成功研制出适应小地块作业的马铃薯收获机。试验表明其作业性能达到JB/T 10295-2022马铃薯收获机质量标准，特别设计的柔性分离系统有效降低破损率。后续可拓展GPS导航、自动对行等智能模块，为丘陵地区马铃薯机械化收获提供技术支撑。