opencv中串口通讯

先上代码

#include "WzSerialPort.h"

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <WinSock2.h>
#include <windows.h>

WzSerialPort::WzSerialPort()
{

}

WzSerialPort::~WzSerialPort()
{

}

bool WzSerialPort::open(const char* portname,
						int baudrate,
						char parity,
						char databit,
						char stopbit,
						char synchronizeflag)
{
	this->synchronizeflag = synchronizeflag;
	HANDLE hCom = NULL;
	if (this->synchronizeflag)
	{
		//同步方式
		hCom = CreateFileA(portname, //串口名
									GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //支持读写
									0, //独占方式，串口不支持共享
									NULL,//安全属性指针，默认值为NULL
									OPEN_EXISTING, //打开现有的串口文件
									0, //0：同步方式，FILE_FLAG_OVERLAPPED：异步方式
									NULL);//用于复制文件句柄，默认值为NULL，对串口而言该参数必须置为NULL
	}
	else
	{
		//异步方式
		hCom = CreateFileA(portname, //串口名
									GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //支持读写
									0, //独占方式，串口不支持共享
									NULL,//安全属性指针，默认值为NULL
									OPEN_EXISTING, //打开现有的串口文件
									FILE_FLAG_OVERLAPPED, //0：同步方式，FILE_FLAG_OVERLAPPED：异步方式
									NULL);//用于复制文件句柄，默认值为NULL，对串口而言该参数必须置为NULL
	}
	
	if(INVALID_HANDLE_VALUE == hCom)  
	{		
		return false;
	}

	//配置缓冲区大小 
	if(! SetupComm(hCom,1024, 1024))
	{
		return false;
	}

	// 配置参数 
	DCB p;
	memset(&p, 0, sizeof(p));
	p.DCBlength = sizeof(p);
	p.BaudRate = baudrate; // 波特率
	p.ByteSize = databit; // 数据位

	switch (parity) //校验位
	{   
	case 0:   
		p.Parity = NOPARITY; //无校验
		break;  
	case 1:   
		p.Parity = ODDPARITY; //奇校验
		break;  
	case 2:
		p.Parity = EVENPARITY; //偶校验
		break;
	case 3:
		p.Parity = MARKPARITY; //标记校验
		break;
	}

	switch(stopbit) //停止位
	{
	case 1:
		p.StopBits = ONESTOPBIT; //1位停止位
		break;
	case 2:
		p.StopBits = TWOSTOPBITS; //2位停止位
		break;
	case 3:
		p.StopBits = ONE5STOPBITS; //1.5位停止位
		break;
	}

	if(! SetCommState(hCom, &p))
	{
		// 设置参数失败
		return false;
	}

	//超时处理,单位：毫秒
	//总超时＝时间系数×读或写的字符数＋时间常量
	COMMTIMEOUTS TimeOuts;
	TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 1000; //读间隔超时
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500; //读时间系数
	TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 5000; //读时间常量
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500; // 写时间系数
	TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 2000; //写时间常量
	SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts);

	PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);//清空串口缓冲区

	memcpy(pHandle, &hCom, sizeof(hCom));// 保存句柄

	return true;
}

void WzSerialPort::close()
{
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;
	CloseHandle(hCom);
}

int WzSerialPort::send(const void *buf,int len)
{
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;

	if (this->synchronizeflag)
	{
		// 同步方式
		DWORD dwBytesWrite = len; //成功写入的数据字节数
		BOOL bWriteStat = WriteFile(hCom, //串口句柄
									buf, //数据首地址
									dwBytesWrite, //要发送的数据字节数
									&dwBytesWrite, //DWORD*，用来接收返回成功发送的数据字节数
									NULL); //NULL为同步发送，OVERLAPPED*为异步发送
		if (!bWriteStat)
		{
			return 0;
		}
		return dwBytesWrite;
	}
	else
	{
		//异步方式
		DWORD dwBytesWrite = len; //成功写入的数据字节数
		DWORD dwErrorFlags; //错误标志
		COMSTAT comStat; //通讯状态
		OVERLAPPED m_osWrite; //异步输入输出结构体

		//创建一个用于OVERLAPPED的事件处理，不会真正用到，但系统要求这么做
		memset(&m_osWrite, 0, sizeof(m_osWrite));
		m_osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, "WriteEvent");

		ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通讯错误，获得设备当前状态
		BOOL bWriteStat = WriteFile(hCom, //串口句柄
			buf, //数据首地址
			dwBytesWrite, //要发送的数据字节数
			&dwBytesWrite, //DWORD*，用来接收返回成功发送的数据字节数
			&m_osWrite); //NULL为同步发送，OVERLAPPED*为异步发送
		if (!bWriteStat)
		{
			if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) //如果串口正在写入
			{
				WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent, 1000); //等待写入事件1秒钟
			}
			else
			{
				ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通讯错误
				CloseHandle(m_osWrite.hEvent); //关闭并释放hEvent内存
				return 0;
			}
		}
		return dwBytesWrite;
	}
}

int WzSerialPort::receive(void *buf,int maxlen)
{
	HANDLE hCom = *(HANDLE*)pHandle;

	if (this->synchronizeflag)
	{
		//同步方式
		DWORD wCount = maxlen; //成功读取的数据字节数
		BOOL bReadStat = ReadFile(hCom, //串口句柄
									buf, //数据首地址
									wCount, //要读取的数据最大字节数
									&wCount, //DWORD*,用来接收返回成功读取的数据字节数
									NULL); //NULL为同步发送，OVERLAPPED*为异步发送
		if (!bReadStat)
		{
			return 0;
		}
		return wCount;
	}
	else
	{
		//异步方式
		DWORD wCount = maxlen; //成功读取的数据字节数
		DWORD dwErrorFlags; //错误标志
		COMSTAT comStat; //通讯状态
		OVERLAPPED m_osRead; //异步输入输出结构体

		//创建一个用于OVERLAPPED的事件处理，不会真正用到，但系统要求这么做
		memset(&m_osRead, 0, sizeof(m_osRead));
		m_osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, "ReadEvent");

		ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通讯错误，获得设备当前状态
		if (!comStat.cbInQue)return 0; //如果输入缓冲区字节数为0，则返回false

		BOOL bReadStat = ReadFile(hCom, //串口句柄
			buf, //数据首地址
			wCount, //要读取的数据最大字节数
			&wCount, //DWORD*,用来接收返回成功读取的数据字节数
			&m_osRead); //NULL为同步发送，OVERLAPPED*为异步发送
		if (!bReadStat)
		{
			if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING) //如果串口正在读取中
			{
				//GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE
				//函数会一直等待，直到读操作完成或由于错误而返回 v 
				GetOverlappedResult(hCom, &m_osRead, &wCount, TRUE);
			}
			else
			{
				ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &comStat); //清除通讯错误
				CloseHandle(m_osRead.hEvent); //关闭并释放hEvent的内存
				return 0;
			}
		}
		return wCount;
	}
}

https://blog.csdn.net/m0_52430942/article/details/118656656这两篇只是代码中的一部分需要完整版可以私聊。