树莓派wiringPi库初始化

本文介绍了如何使用wiringPi库初始化树莓派,并提供了硬件初始化及通用GPIO控制函数的详细说明,包括控制继电器和超声波测距的应用。同时,给出了查看引脚编号的表格,帮助理解各个GPIO引脚的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

   

目录

硬件初始化函数

通用GPIO控制函数

    树莓派控制继电器

 超声波测距

查看引脚编号表格


  在使用wiringPi库时,你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序,都包含这个头文件

硬件初始化函数

 使用wiringPi时,你必须在执行任何操作前初始化树莓派,否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化,它们都会返回一个int , 返回 -1 表示初始化失败。

int wiringPiSetup (void) 返回:执行状态,-1表示失败

当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限

int wiringPiSetupGpio (void) 返回执行状态,-1表示失败

当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限

wiringPiSetupPhys(void) / /
wiringPiSetupSys (void) ; / /

通用GPIO控制函数

                                   

void pinMode (int pin, int mode)

pin:配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值:INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT,GPIO_CLOCK

     


作用:配置引脚的IO模式

注意:
只有wiringPi 引脚编号下的1脚(BCM下的18脚) 支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7(BCM下的4号)

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