树莓派wiringPi库初始化

胖虎いsunshine

已于 2023-06-13 13:50:30 修改

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分类专栏：树莓派文章标签： linux

于 2021-07-28 16:19:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52467164/article/details/119180703

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本文介绍了如何使用wiringPi库初始化树莓派，并提供了硬件初始化及通用GPIO控制函数的详细说明，包括控制继电器和超声波测距的应用。同时，给出了查看引脚编号的表格，帮助理解各个GPIO引脚的功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ，返回 -1 表示初始化失败。

int wiringPiSetup (void)	返回:执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限
wiringPiSetupPhys(void)	/	/
wiringPiSetupSys (void) ;	/	/

void pinMode (int pin, int mode)

pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

作用：配置引脚的IO模式

注意：
只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）

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