树莓派wiringPi库详解

本文详细介绍了树莓派的wiringPi库,包括安装步骤、库的编译与运行,以及涵盖硬件初始化、GPIO控制、时间控制、中断、多线程、软件PWM、串口通信和移位寄存器芯片API等多个方面的API使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

达者为先  师者之意


wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等。

1 WiringPi安装

树莓派的镜像固件中可能不会带有wiringPi库

进入 wiringPi 的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。

然后进入安装包所在的目录执行以下命令:

tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz   //98bcb20为版本标号,可能不同
cd wiringPi-98bcb20
./build

验证wiringPi的是否安装成功,输入gpio -v,会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

在这里插入图片描述

使用如下控制台下命令

 gpio readall

可查看树莓派引脚图

gpio readall   // 在树莓派终端输入指令查看树莓派 io 口引脚图

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   
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