树莓派基础之外设开发编程

一、树莓派外设开发接口

树莓派的接口

对主控芯片来说有：
IO口(输入输出口)：input output
Input：人体，烟雾，火焰，震动
Output：继电器，蜂鸣器

PWM(增强性IO口)：电机调速，灯光调明亮度
其他串口：
uart，IIC，SPI，IIS
其他特定硬件接口：
flash

还有像树莓派一样要跑操作系统的芯片：
Nanopi:linux
S3c2410 2440 6410
Tiny210 tiny4412
海思方案，瑞芯微方案，移远方案
带有操作系统的芯片一般都会讲到驱动

不带操作系统的芯片：
C51,STM32,Arduino,WemosD1:没用OS(linux)

二、树莓派wiringPi库

1）树莓派的wiringPi库：
wiringPi库就好比 linux的动态库.so，静态库.a
也好比C语言里面的include<stdio.h> 的标准库
wiringPi库里面的API就好比include<stdio.h>里面的printf

2）wiringPi库不是树莓派自带的，是特定平台，特定功能的接口库。也就是别人已经给你封装好了，直接调用库里面的API就行，记得编译的时候要带 -lwiringPi

3）检查一下树莓派是否有下载这个wiringPi库：

gpio -v

4）硬件初始化，wiringPiSetup函数：

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
   
    int ret;
    ret = wiringPiSetup();
    if(ret == -1){
   
       printf("初始化失败!\n");
       return -1;
    }
    return 0;
}

5）树莓派wiringPi库参考博文

三、树莓派控制继电器

1）先查看下树莓派板上信息：

gpio readall

2）继电器的接口有三个，GND,IN,VCC
它的驱动电压是3.3v
所以正极(VCC) 接树莓派的3.3v
接地(GND) 接树莓派的0v
信号传输(IN)接 gpio口

接好后写代码：

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>

#define SWITCHER 7
int main()
{
   
        int cmd;

        if(wiringPiSetup() == -1){
   
                printf("初始化失败!\n");
                return -1;
        }

        pinMode(SWITCHER,OUTPUT);
        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);

        while(1){
   
                printf("请输入0/1：0-断开开关，1-导通开关!\n");
                scanf("%d",&cmd);
                getchar();
                if(cmd == 1){
   
                        digitalWrite(SWITCHER,LOW);
                }else if(cmd == 0){
   
                        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
                }
                 cmd = 10;
        }
        return 0;
}

运行结果可以：

四、继电器组硬件控制开发

1）树莓派和继电器组的接线：

VCC正极接 5V
GND接地接 0V
IN1-IN4(信号) 接 GPIO.29 - GPIO.26

2）写代码测试下：

#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>

#define  SWI1 29
#define  SWI2 28
#define  SWI3 27
#define  SWI4 26

int main()
{
   
        char cmd[12] = {
   '\0'};

        if(wiringPiSetup() == -1){
   
                printf("初始化失败!\n");
                return -1;
        }