STM32的GPIO八种输入输出模式

1.输入输出模式

1.1输入模式

GPIO_Mode_AIN             /*  模拟输入模式  */
GPIO_Mode_IN_FLOATING     /*  浮空输入模式  */   
GPIO_Mode_IPD             /*  下拉输入模式  */
GPIO_Mode_IPU             /*  上拉输入模式  */

• GPIO_Mode_AIN (Analog Input) ：模拟输入模式

模拟输入模式

        在该模式下，引脚被连接到ADC（模数转换器），用于读取电压值，常用于采集传感器信号，也就是读取模拟信号。

• GPIO_Mode_IN_FLOATING (Floating Input)：浮空输入模式

浮空输入模式

  

        在这种模式下，GPIO引脚被配置为输入，但不连接内部上拉或下拉电阻。这可能导致不确定的状态，除非外部电路将其强制为高电平或低电平。适用于需要检测外部电路是否连接的场景，其他场景一般不推荐使用这个模式。

• GPIO_Mode_IPD (Input Pull-Down) ：下拉输入模式

  

  下拉输入模式

        GPIO作为输入，并且内部下拉电阻被激活。如果外部没有连接器件或信号为高阻态，引脚将被拉低至GND，确保有一个确定的低电平状态。

• GPIO_Mode_IPU (Input Pull-Up)：上拉输入模式。

上拉输入模式

        

        此模式下内部上拉电阻被激活，当外部无信号或为高阻时，引脚会被拉高至VCC，确保有一个确定的高电平状态。

        高阻：高阻态这是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。 把一个端口置为高阻态，相当于该端口从电路中断开（仅对输出来说），比如在一个通信线上挂了几个端口，将一个端口置为高阻态，就意味着该端口不会影响到该通信线的电平变化，但还是可以读取端口的电平。 一般高阻态都是作为模拟量输入的，因为高阻态不会影响到输入的电平，可以准确的读取模拟量。 高阻态只有电容效应，没有电阻效应；阻抗很高很高，相当于断开。

        悬空/浮空和高阻态的区别 ： 悬空/浮空：就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 高阻态：从逻辑器件内部电路结构来说，就是其输出电阻很大，该状态即不是高电平，也不是低电平。

1.2输出模式

GPIO_Mode_Out_OD        /*  开漏输出模式  */
GPIO_Mode_Out_PP        /*  推挽输出模式  */
GPIO_Mode_AF_OD         /*  复用开漏输出模式  */
GPIO_Mode_AF_PP         /*  复用推挽输出模式  */

• GPIO_Mode_Out_OD (Output Open Drain) ：开漏输出模式        

开漏输出模式

        在该情况下，GPIO不能主动驱动高电平，只能拉低电平或保持高阻态。 在输出低电平时，引脚被拉低；而在输出高电平时，引脚呈高阻状态。这允许多个开漏输出引脚通过外部上拉电阻连接来实现线与逻辑（Wire-AND）。常用于I²C、UART等需要共享总线的通信协议。

• GPIO_Mode_Out_PP (Output Push-Pull) ：推挽输出模式

推挽输出模式

        

        这是最常见的输出模式，既能输出高电平也能输出低电平。推挽结构能提供强驱动能力，适合直接驱动负载和传递数字信号。

• GPIO_Mode_AF_OD (Alternate Function Open Drain) ：复用开漏输出模式

复用开漏输出模式

        

        类似于Out_OD，当GPIO被配置为某个外设的复用功能（如SPI、I²C）时，GPIO引脚被配置为特定外设的开漏输出，通常需要配合外部上拉电阻。

• GPIO_Mode_AF_PP (Alternate Function Push-Pull) ：复用推挽输出模式

复用推挽输出模式

        

        与AF_OD类似，但使用推挽输出，能够直接驱动负载而不需外部上拉，适用于需要更强驱动能力的复用功能场景。

2.结束语

以上就是对STM32的输入输出的一个总结。