【嵌入式系统设计】LPC1100系列微控制器基础——时钟系统

Karry D

已于 2022-09-23 17:13:26 修改

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分类专栏：嵌入式系统开发文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-09-23 15:39:34 首次发布

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【嵌入式系统设计】LPC1100系列微控制器基础——时钟系统

文章目录

LPC1100时钟产生单元

工作机制

系统控制模块SCB寄存器（与系统时钟有关）

看门狗振荡器控制寄存器WDTOSCCTRL

系统初始化函数void Systemlnit (void)

void SystemCoreClockU pdate (void)函数

LPC1100时钟产生单元

工作机制

LPC1100含有3个独立的振荡器：

系统振荡器:12MHZ

内部RC振荡器(IRC):12MHZ(与外部晶振相关)

看门狗振荡器（MDT）:0.2MHZ

●复位后，LPC1100系列微控制器自动选择内部RC振荡器(12MHz) 作为系统的时钟源，这使得系统能在没有外部晶振的情况下运行。
●一旦进入ISP模式，Boot Block程序使用内部RC振荡器作为PLL的输入时钟源，并产生14.748MHz系统时钟。（产生误差较小的波特率）
●系统AHB时钟控制寄存器SYSAHBCLKCTRL控制着各种外设和存储器的系统时钟。
●UART和SSP0/1都有单独的时钟分频器，可以从主时钟分频产生外设所需的时钟频率。
●主时钟以及从IRC振荡器、系统振荡器和看门狗振荡器输出的时钟均可以直接在GLKOUT弓|脚上观察到。

系统控制模块SCB寄存器（与系统时钟有关）

振荡器选择

●用户可以通过软件方式修改时钟源选择寄存器，从而选择3种振荡器中的一种作为系统主时钟源。但需要注意，在切换前必须保证即将使用的时钟源已经可用。
●所有振荡器在用作CPU时钟源时，可以通过PLL获得较高的Fcclk值(必须小于或等于50MHz)。

内部RC振荡器

内部RC振荡器(IRC) 可用作看i门狗定时器的时钟源，也可以用作系统PLL和CPU的时钟源。
●IRC的标称频率为12MHz (精度为+1%)，在一些特殊的应用场合(例如USB接口通信等)则需要使用精度更高的外部晶体振荡器作为系统时钟源。
●在上电或任何片上复位时，LPC1100系列微控制器使用IRC作为时钟源。此后，用户可通过编程切换到另一种可用的时钟源。

●在ISP模式，Boot Block将用IRC作为系统时钟源设置PLL,并产生14.748MHz系统时钟。

主振荡器

●主振荡器(外部晶体振荡器)可作为CPU的时钟源(不管是否使用PLL)。主振荡器工作在10MHz ~ 25MHz下，用户可通过PLL来提高CPU的工作频率。主振荡器的输出称为

OSC_ CLK,可被选择用作PLL入时钟PLLCLKIN。
●Cortex-M0处理器的工作频率称为CCLK,在PLL无效或还未连接时，PLLCLKIN和CCLK的值是相同的。

看门狗振荡器

●看门狗振荡器(WDT)可用作看i门狗定时器的时钟源，也可以用作CPU的时钟源。
●由于看门狗振荡器的频率为500KHz ~ 3.4MHz (精度为士25%) ,所以在一.些特殊的应用场合(例如使用串口)则需要使用IRC振荡器或精度更高的外部晶体振荡器作为系统时钟源。

看门狗振荡器控制寄存器WDTOSCCTRL

看门狗振荡器控制寄存器用于配置看门狗振荡器。
●利用位FREQSEL对Fclkana时钟信号进行调节，并可以利用位DIVSEL对Fclkana时钟信号进行分频。
●看门狗振荡器的输出时钟频率的计算公式如下:
wdt_ OSC_ cIk = Fclkana/ (2x(1+DIVSEL)
●当看门狗振荡控制器复位时，看门狗振荡器的输出时钟频率为:
wdt_ OSC_ clk = 1.6MHz/2x (1+0) =800kHz

系统振荡器控制寄存器SYSOSCCTRL

系统振荡器控制寄存器用于配置系统振荡器的频率范围。

PLL工作原理与使用

LPC1100系列微型控制器利用PLL来为内核以及外设提供时钟信号

● PLL时钟源的选择在SYSPLLCLKSEL寄存器中设置，PLL将输入时钟升频，然后再分频以提供CPU及芯片外设所使用的实际时钟。PLL可产生的时钟频率最可达50MHz,这也是CPU的最高工作频率。
●PLL接受的输入时钟频率范围为10MHz~25MHz，输入时钟直接馈送到"相位频率检测”部件，该部件会比较两个输出信号的相位和频率，并根据误差输出不同的电流值来控制CCO的振荡频率。
●通常CCO的输出频率是有限的，超出这个范围则无法输出预期的时钟信号。LPC1100系列微控制器内部的CCO可工作在156MHz ~ 320MHz。

PLL频率计算中的公式

●FCLKouτ= M x FCLKIN = FCCO / (2xP)
●为了选择合适的M和P值，推荐如下步骤:
●指定输入时钟频率FCLKIN ；
●计算M值以获得所需的输出频率FCLKOUT1，M=FCLKOUT/ FcLKIN;
●找出一个值使得Fcco=2xPx FCLKOUT；
●检查所有的频率和分频器值设置，是否符合系统PLL控制寄存器(SYSPLLCTRL)位功能描述内的限定。
●在PLL的输入时钟频率范围为10MHz~25MHz下，允许M值的范围为1~32，这是支持主振荡器和IRC操作的整个M值的范围。

例如：输出频率48MHZ，输入频率12MHZ

此时M为4；

FCCO可为192MHZ；

此时P为2；

PLL初始化步骤

●如果选择主振荡器作为PLL的输入时钟源，则在PDRUNCFG中对主振荡器先.上电;
●在系统PLL时钟源选择寄存器中选择作为PLL输入的时钟源，主振荡器或IRC振荡器;
●写系统PLL时钟源更新使能寄存器，使系统PLL时钟源选择有效;
●在系统PLL控制寄存器中写计算好的M和P值;
●在PDRUNCFG中对系统PLL上电，并等待PLL信号锁定;
●在主时钟源选择寄存器中选择PLL时钟作为系统的时钟;
●写主时钟源选择更新使能寄存器，使主时钟源选择系统PLL时钟输出有效。

●系统PLL控制寄存器连接并使能系统PLL、配置PLL倍频器和分频值。

系统初始化函数void Systemlnit (void)

●CMSIS在文件system_ LPC11xx. c中定义了LPC1100的系统初始化函数void Systemlnit (void), 在函数中对系统主时钟进行了配置，启动文件startup_ LPC11xx. s在复位后直接调用了该函数完成了系统初始化，系统时钟被设置为48MHz,然后跳转到main函数。

void SystemInit (void) {
  volatile uint32_t i;

#if (CLOCK_SETUP)                                 /* Clock Setup              */

#if ((SYSPLLCLKSEL_Val & 0x03) == 1)
  LPC_SYSCON->PDRUNCFG     &= ~(1 << 5);          /* Power-up System Osc      */
  LPC_SYSCON->SYSOSCCTRL    = SYSOSCCTRL_Val;
  for (i = 0; i < 200; i++) __NOP();
#endif

  LPC_SYSCON->SYSPLLCLKSEL  = SYSPLLCLKSEL_Val;   /* Select PLL Input         */
  LPC_SYSCON->SYSPLLCLKUEN  = 0x01;               /* Update Clock Source      */
  LPC_SYSCON->SYSPLLCLKUEN  = 0x00;               /* Toggle Update Register   */
  LPC_SYSCON->SYSPLLCLKUEN  = 0x01;
  while (!(LPC_SYSCON->SYSPLLCLKUEN & 0x01));     /* Wait Until Updated       */
#if ((MAINCLKSEL_Val & 0x03) == 3)                /* Main Clock is PLL Out    */
  LPC_SYSCON->SYSPLLCTRL    = SYSPLLCTRL_Val;
  LPC_SYSCON->PDRUNCFG     &= ~(1 << 7);          /* Power-up SYSPLL          */
  while (!(LPC_SYSCON->SYSPLLSTAT & 0x01));	      /* Wait Until PLL Locked    */
#endif

#if (((MAINCLKSEL_Val & 0x03) == 2) )
  LPC_SYSCON->WDTOSCCTRL    = WDTOSCCTRL_Val;
  LPC_SYSCON->PDRUNCFG     &= ~(1 << 6);          /* Power-up WDT Clock       */
  for (i = 0; i < 200; i++) __NOP();
#endif

  LPC_SYSCON->MAINCLKSEL    = MAINCLKSEL_Val;     /* Select PLL Clock Output  */
  LPC_SYSCON->MAINCLKUEN    = 0x01;               /* Update MCLK Clock Source */
  LPC_SYSCON->MAINCLKUEN    = 0x00;               /* Toggle Update Register   */
  LPC_SYSCON->MAINCLKUEN    = 0x01;
  while (!(LPC_SYSCON->MAINCLKUEN & 0x01));       /* Wait Until Updated       */

  LPC_SYSCON->SYSAHBCLKDIV  = SYSAHBCLKDIV_Val;
#endif

}

void SystemCoreClockU pdate (void)函数

●CMSIS在文件system_ LPC11xx.c中定义了一 -个全局变量SystemCoreClock和一-个函数void SystemCoreClockUpdate(void)，用来获得当前处理器的工作频率，用户程序可以直接使用该变量。
●用户程序每次在时钟配置完成之后，需要调用这个函数来更新SystemCoreClock变量"(CCLK)，否则在使用.SystemCoreClock变量时可能会导致错误。
●uint32_ t SystemCoreClock =__ SYSTEM_ CLOCK;
●/*!< System Clock Frequency (Core Clock)*/

void SystemCoreClockUpdate (void)            /* Get Core Clock Frequency      */
{
  uint32_t wdt_osc = 0;

  /* Determine clock frequency according to clock register values             */
  switch ((LPC_SYSCON->WDTOSCCTRL >> 5) & 0x0F) {
    case 0:  wdt_osc =       0; break;
    case 1:  wdt_osc =  500000; break;
    case 2:  wdt_osc =  800000; break;
    case 3:  wdt_osc = 1100000; break;
    case 4:  wdt_osc = 1400000; break;
    case 5:  wdt_osc = 1600000; break;
    case 6:  wdt_osc = 1800000; break;
    case 7:  wdt_osc = 2000000; break;
    case 8:  wdt_osc = 2200000; break;
    case 9:  wdt_osc = 2400000; break;
    case 10: wdt_osc = 2600000; break;
    case 11: wdt_osc = 2700000; break;
    case 12: wdt_osc = 2900000; break;
    case 13: wdt_osc = 3100000; break;
    case 14: wdt_osc = 3200000; break;
    case 15: wdt_osc = 3400000; break;
  }
  wdt_osc /= ((LPC_SYSCON->WDTOSCCTRL & 0x1F) << 1) + 2;
 
  switch (LPC_SYSCON->MAINCLKSEL & 0x03) {
    case 0:                             /* Internal RC oscillator             */
      SystemCoreClock = __IRC_OSC_CLK;
      break;
    case 1:                             /* Input Clock to System PLL          */
      switch (LPC_SYSCON->SYSPLLCLKSEL & 0x03) {
          case 0:                       /* Internal RC oscillator             */
            SystemCoreClock = __IRC_OSC_CLK;
            break;
          case 1:                       /* System oscillator                  */
            SystemCoreClock = __SYS_OSC_CLK;
            break;
          case 2:                       /* Reserved                           */
          case 3:                       /* Reserved                           */
            SystemCoreClock = 0;
            break;
      }
      break;
    case 2:                             /* WDT Oscillator                     */
      SystemCoreClock = wdt_osc;
      break;
    case 3:                             /* System PLL Clock Out               */
      switch (LPC_SYSCON->SYSPLLCLKSEL & 0x03) {
          case 0:                       /* Internal RC oscillator             */
            if (LPC_SYSCON->SYSPLLCTRL & 0x180) {
              SystemCoreClock = __IRC_OSC_CLK;
            } else {
              SystemCoreClock = __IRC_OSC_CLK * ((LPC_SYSCON->SYSPLLCTRL & 0x01F) + 1);
            }
            break;
          case 1:                       /* System oscillator                  */
            if (LPC_SYSCON->SYSPLLCTRL & 0x180) {
              SystemCoreClock = __SYS_OSC_CLK;
            } else {
              SystemCoreClock = __SYS_OSC_CLK * ((LPC_SYSCON->SYSPLLCTRL & 0x01F) + 1);
            }
            break;
          case 2:                       /* Reserved                           */
          case 3:                       /* Reserved                           */
            SystemCoreClock = 0;
            break;
      }
      break;
  }

  SystemCoreClock /= LPC_SYSCON->SYSAHBCLKDIV;  

}

LPC1100时钟产生单元（初始化后）

小问题：如何降低系统工作频率为24MHz？

笔者认为：

1.选择合适的M和P值

2.重新调用这个函数来更新SystemCoreClock变量

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