DHT11温湿度传感器实验

    DHT11 是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个 NTC

测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够

实时的采集本地湿度和温度。 DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一

个 I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式

进行校验，有效的保证数据传输的准确性。 DHT11 功耗很低， 5V 电源电压下，工作平均最大

电流 0.5mA 。

DHT11 的技术参数如下：

1. 工作电压范围：3.3V-5.5V
2. 工作电流 ：平均 0.5mA
3. 输出：单总线数字信号
4. 测量范围：湿度 20~90％RH，温度 0~50℃
5. 精度 ：湿度±5%，温度±2℃
6.  分辨率 ：湿度 1%，温度 1℃

DHT11 的管脚排列如图 所示：

    DHT11 数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向

传输。其数据包由 5Byte （ 40Bit ）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为

40bit ，高位先出。 DHT11 的数据格式为： 8bit 湿度整数数据 +8bit 湿度小数数据 +8bit 温度整数

数据 +8bit 温度小数数据 +8bit 校验和。其中校验和数据为前四个字节相加。

    传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据 ( 湿度、温度、整数、小数 ) 之间应该分开

处理。例如，某次从 DHT11 读到的数据如图 所示：

    由以上数据就可得到湿度和温度的值，计算方法：

湿度 = byte4 . byte3=45.0 ( ％ RH)

温度 = byte2 . byte1=28.0 ( ℃ )

校验 = byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(= 湿度 + 温度 )( 校验正确 )

    可以看出， DHT11 的数据格式是十分简单的， DHT11 和 MCU 的一次通信最大为 3ms 左右，

建议主机连续读取时间间隔不要小于 100ms 。

下面，我们介绍一下 DHT11 的传输时序。 DHT11 的数据发送流程如图 所示：

       首先主机发送开始信号，即：拉低数据线，保持 t1 （至少 18ms ）时间，然后拉高数据线 t2

（ 20~40us ）时间，然后读取 DHT11 的响应，正常的话， DHT11 会拉低数据线，保持 t3 （ 40~50us） 时间，作为响应信号，然后 DHT11 拉高数据线，保持 t4 （ 40~50us ）时间后，开始输出数据。

      DHT11 输出数字‘0’的时序如图 所示：

   DHT11 输出数字‘1’的时序如图 所示：

通过以上了解，我们就可以通过 STM32 来实现对 DHT11 的读取了。

     本章实验功能简介：开机的时候先检测是否有 DHT11 存在，如果没有，则提示错误。只

有在检测到 DHT11 之后才开始读取温湿度值，并显示在 LCD 上，如果发现了 DHT11 ，则程

序每隔 100ms 左右读取一次数据，并把温湿度显示在 LCD 上。同样我们也是用 DS0 来指示程

序正在运行。

所要用到的硬件资源如下：

1 ） 指示灯 DS0

2） TFTLCD 模块

3 ） DHT11 温湿度传感器

     这些我们都已经介绍过了， DHT11 和 DS18B20 的接口是共用一个的，不过 DHT11 有 4 条

腿，需要把 U4 的 4 个接口都用上，将 DHT11 传感器插入到这个上面就可以通过 STM32F1 来

读取温湿度值了。连接示意图如图 所示：

    这里要注意，将 DHT11 贴有字的一面朝内，而有很多孔的一面 ( 网面 ) 朝外，然后然后插入

如图所示的四个孔内就可以了。

dht11.c 代码

#include "dht11.h"
#include "delay.h"

      
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)	   
{                 
	DHT11_IO_OUT(); 	//SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0; 	//拉低DQ
    delay_ms(20);    	//拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1; 	//DQ=1 
	delay_us(30);     	//主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void) 	   
{   
	u8 retry=0;
	DHT11_IO_IN();//SET INPUT	 
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};	 
	if(retry>=100)return 1;
	else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	};
	if(retry>=100)return 1;	    
	return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
 	u8 retry=0;
	while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	retry=0;
	while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
	{
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	delay_us(40);//等待40us
	if(DHT11_DQ_IN)return 1;
	else return 0;		   
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
	for (i=0;i<8;i++) 
	{
   		dat<<=1; 
	    dat|=DHT11_Read_Bit();
    }						    
    return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        
 	u8 buf[5];
	u8 i;
	DHT11_Rst();
	if(DHT11_Check()==0)
	{
		for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
		{
			buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		}
		if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
		{
			*humi=buf[0];
			*temp=buf[2];
		}
	}else return 1;
	return 0;	    
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在    	 
u8 DHT11_Init(void)
{	 
 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);	 //使能PG端口时钟
	
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;				 //PG11端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);				 //初始化IO口
 	GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11);						 //PG11 输出高
			    
	DHT11_Rst();  //复位DHT11
	return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
} 

dht11.h 代码

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H 
#include "sys.h"   
 
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
IO操作函数											   
#define	DHT11_DQ_OUT PGout(11) //数据端口	PA0 
#define	DHT11_DQ_IN  PGin(11)  //数据端口	PA0 


u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11    
#endif

main.c代码

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"	 
#include "dht11.h" 	 
 
 
 int main(void)
 {	 
	u8 t=0;			    
	u8 temperature;  	    
	u8 humidity;    	   

	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	LCD_Init();			   	//初始化LCD  
 	POINT_COLOR=RED;		//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");	
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DHT11 TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/16");		  
 	while(DHT11_Init())	//DHT11初始化	
	{
		LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHT11 Error");
		delay_ms(200);
		LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
 		delay_ms(200);
	}								   
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHT11 OK");
	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 
 	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Temp:  C");	 
 	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Humi:  %");	 
	while(1)
	{	    	    
 		if(t%10==0)			//每100ms读取一次
		{									  
			DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);	//读取温湿度值					    
			LCD_ShowNum(30+40,150,temperature,2,16);	//显示温度	   		   
			LCD_ShowNum(30+40,170,humidity,2,16);		//显示湿度	 	   
		}				   
	 	delay_ms(10);
		t++;
		if(t==20)
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
		}
	}
}